[实用新型]电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手

权利要求书

1.电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，包括安装座(3)，所述安装座(3)的顶端设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端连接有传动轴(1)，所述安装座(3)的顶端与传动轴(1)之间连接有传输线(2)，所述连接杆(5)的表面设置有多个束线圈(4)，其特征在于：所述连接杆(5)的表面相对于束线圈(4)的位置处对称设置有两个凸起，所述束线圈(4)的一侧底端与其中一个凸起的连接处设置有旋转轴(11)，所述束线圈(4)绕旋转轴(11)的轴心做旋转运动，所述束线圈(4)的另一端内侧面开设有卡槽(12)，另一个所述凸起的内侧贯穿有卡钩(13)，所述卡钩(13)贯穿凸起内部的表面处固定有限位凸起(14)，所述限位凸起(14)的一侧相对于卡钩(13)的表面套设有伸缩弹簧(15)，所述卡钩(13)的底端卡入卡槽(12)内与束线圈(4)固定，所述束线圈(4)的内侧开设有内孔(9)，所述内孔(9)的内侧对称设置有弧形贴片(8)，所述弧形贴片(8)与内孔(9)之间连接有内置弹簧(10)，所述弧形贴片(8)与传输线(2)的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述安装座(3)的底面四周固定有连接片(22)，所述连接片(22)的底端面固定有限位套(18)，所述限位套(18)的内侧对称设置有第一调节环(19)和第二调节环(21)，所述第二调节环(21)与第一调节环(19)之间设置有连接弹簧，所述第一调节环(19)与第二调节环(21)的外侧均固定有固定凸起(17)，所述固定凸起(17)贯穿至限位套(18)的外表面，所述安装座(3)的底部设置有底座(16)，所述底座(16)的表面开设有多个顶孔(23)，所述顶孔(23)的内壁对称开设有侧孔(20)，所述安装座(3)通过连接片(22)底端的限位套(18)插入顶孔(23)内与底座(16)连接，所述固定凸起(17)通过贯穿限位套(18)卡入至侧孔(20)的内侧与顶孔(23)固定。

3.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述传输线(2)为圆柱体结构，且传输线(2)为弹性材质构件。

4.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述安装座(3)的横截面为长方形结构，且安装座(3)为金属材质构件。

5.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述传动轴(1)的一侧连接有可旋转的操作杆(7)，所述操作杆(7)的端部底侧设置有加工杆(6)。

6.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述束线圈(4)的横截面为C型结构，且束线圈(4)为塑料材质构件。

7.根据权利要求1所述的电脑散热器生产用PLC智能搬运铆接机械手，其特征在于：所述卡钩(13)的横截面为L型结构，且卡钩(13)的材质与束线圈(4)的材质相同。