[实用新型]一种竞赛机器人电池及电路板固定装置

说明书

本实用新型涉及一种固定装置，具体是一种竞赛机器人电池及电路板固定装置，包括固定装置，固定装置上固定安装有舵机，所述固定装置的俯视呈“H”形状，固定装置的一侧可拆卸安装有电路板，固定装置的另一侧可拆卸安装有电池，且所述电池位于电路板和舵机之间。本实用新型能够可靠的固定电池和电路板，将电池放入槽内不仅不会掉落而且拿取方便，电路板固定在固定装置上，两侧的挡板不仅可以为电路板上的电线插座提供支撑，而且在调试过程中接插电路板方便。

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，具体是一种竞赛机器人电池及电路板固定装置，适用于大学生机器人竞赛及实验室机器人搭建。

背景技术

随着机器人比赛的推广，机器人比赛也越来越受到大学生们的关注。机器人中电路板及电池的固定位置和固定方法的问题也困惑着许多参加比赛的同学们。为确保参加比赛的机器人在启动后外部电路板不受外界碰撞，电路板的保护装置也越来越广泛的应用。

目前的电池和电路板固定方法，包括以下几种：

1)使用胶水和胶带直接将电池和电路板固定在竞赛机器人身上，但在机器人工作后容易掉落，容易损坏电路板和电池；

2)使用壳装结构将电路板和电池装入，但在机器人调试过程中接口处线路的拆装繁琐。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种竞赛机器人电池及电路板固定装置，解决竞赛机器人电路板及电池的固定和拆装繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竞赛机器人电池及电路板固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种竞赛机器人电池及电路板固定装置，包括固定装置，固定装置上固定安装有舵机，所述固定装置的俯视呈“H”形状，固定装置的一侧可拆卸安装有电路板，固定装置的另一侧可拆卸安装有电池，且所述电池位于电路板和舵机之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置的一侧为电路板安装区，固定装置的另一侧为电池安装区和舵机安装区，电路板通过多个电路板固定柱固定于固定装置上，所述电池安装区内固定设置有电池支撑板，电池可拆卸安装于电池支撑板上侧形成的槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述电路板固定柱采用绝缘材料制成，所述电路板固定柱与固定装置之间为可拆卸螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述电路板平行于固定装置的中部竖板设置，且电路板与固定装置的中部竖板间隔设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述电池支撑板垂直于固定装置的中部竖板设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置的两侧板上还开设有若干固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该竞赛机器人电池及电路板固定装置，能够可靠的固定电池和电路板，将电池放入槽内不仅不会掉落而且拿取方便，电路板固定在固定装置上，两侧的挡板不仅可以为电路板上的电线插座提供支撑，而且在调试过程中接插电路板方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体安装结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图2的主视结构示意图。

图5为竞赛机器人的主视图。

图中：1-电路板，2-电池，3-舵机，4-固定装置，5-竞赛机器人，41-电路板安装区，42-电池安装区，43-舵机安装区，44-电池支撑板，45-固定孔，46-电路板固定柱。