[实用新型]一种轨道式车间生产线视觉巡检装置

权利要求书

1.一种轨道式车间生产线视觉巡检装置，其特征在于：包括轨道、轨道车、多镜头摄像装置、充电站、计算机系统；所述轨道为高架轨道，沿车间巡检路线架设；

所述轨道车包含底盘、回转平台、支架、电机、电池组，回转平台通过第一转动副安装在底盘上，支架固定在回转平台上，所述底盘的移动采用电机驱动，并由电池组提供电力，电池组的电力由安装在轨道上的充电站提供；

所述多镜头摄像装置通过第二转动副安装在支架上，包含红外热像仪、雷达探头，所述第一转动副、第二转动副均为主动副，均由可控电机驱动控制；

所述轨道车通过移动副安装在轨道上，该种轨道式车间生产线视觉巡检装置巡查结果通过计算机系统记录。