[实用新型]一种十字轴油嘴自动安装机

权利要求书

1.一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：包括机架，所述机架下部设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机、与电机连接的减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与设置在电机箱上部的十字轴固定座的旋转轴连接，所述十字轴固定座上设置有可调节的十字轴固定夹板装置，所述电机箱上盖板通过连接柱连接有固定板，所述固定板上设置有电动伸缩缸装置，所述电动伸缩缸装置的伸缩端设置有与十字轴固定夹板装置对应的油嘴压板，所述旋转轴上设置有扭力传感器，所述扭力传感器、电机、电动伸缩缸与设置在机架上的控制面板电连接。

2.如权利要求1所述的一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：所述旋转轴伸入到电机箱内部通过轴承一与电机箱盖板连接，所述扭力传感器设置在电机箱内的旋转轴上。

3.如权利要求1所述的一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：所述电机箱内设置有安装电机的安装板一、安装减速器的安装板二，所述安装板二上设置有与减速器输入轴对应的轴承二，所述电机的输出轴通过联轴器二与减速器的输入轴连接。

4.如权利要求1所述的一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：所述固定板上设置有两个导杆管，所述油嘴压板上设置有与导杆管对应的导杆，所述导杆穿过导杆管端部设置有与电动伸缩缸对应的限位板。

5.如权利要求1所述的一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：所述可调节的十字轴固定夹板装置包括呈十字型布置的十字轴夹板，所述十字轴夹板下部设置有与十字轴固定座上滑槽对应的滑块，所述十字轴夹板上部设置有螺杆，所述螺杆的内侧设置有与十字轴对应的弧形夹紧片，所述螺杆的外侧设置有与十字轴夹板对应的锁紧螺母。

6.如权利要求1所述的一种十字轴油嘴自动安装机，其特征在于：所述扭力传感器选用FCA7300型扭力传感器，所述电动伸缩缸选用YNT-01型伺服电动伸缩缸，所述电机选用AM8531型伺服电机，所述控制面板的芯片选用西门子S7-200型PLC控制芯片。