[实用新型]一种气动执行器

说明书

本实用新型公开了一种气动执行器，包括执行器主体，所述执行器主体内部安装有气泵，且执行器主体底部四个拐角处均安装有支撑柱，所述气泵的一端通过第一导气管与第一无杠气缸密封连接，且第一无杠气缸通过螺钉与固定横板相固定，所述固定横板通过支撑板与执行器主体相固定，所述第一无杠气缸上安装有第一滑动块，且第一滑动块通过螺钉与固定竖板相连接，所述固定竖板上安装有第二无杠气缸，且第二无杠气缸通过第二导气管与气泵密封连接，所述第二无杠气缸上安装有第二滑动块，且第二滑动块的前端通过铰接架与承载板相固定。本实用新型通过利用气泵驱动两个方向上的无杠气缸表面滑块进行线性运动，从而可对控制杆的加工位置进行移动调节定位。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种气动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

目前的气动执行器无法对控制杆的加工位置进行精确调节，因此市场急需研制一种新型的气动执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动执行器，以解决上述背景技术中提出的气动执行器无法对控制杆的加工位置进行精确调节等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动执行器，包括执行器主体，所述执行器主体内部安装有气泵，且执行器主体底部四个拐角处均安装有支撑柱，所述气泵的一端通过第一导气管与第一无杠气缸密封连接，且第一无杠气缸通过螺钉与固定横板相固定，所述固定横板通过支撑板与执行器主体相固定，所述第一无杠气缸上安装有第一滑动块，且第一滑动块通过螺钉与固定竖板相连接，所述固定竖板上安装有第二无杠气缸，且第二无杠气缸通过第二导气管与气泵密封连接，所述第二无杠气缸上安装有第二滑动块，且第二滑动块的前端通过铰接架与承载板相固定。

优选的，所述承载板上安装有控制杆，且控制杆设置有六组。

优选的，所述第二滑动块的表面设置有轴孔，且轴孔设置有三组。

优选的，所述第一无杠气缸和第二无杠气缸表面均安装有滑柱。

优选的，所述第一滑动块与第一无杠气缸之间通过水平滑动连接。

优选的，所述第二滑动块与第二无杠气缸之间通过垂直滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）气泵的一端通过第一导气管与第一无杠气缸密封连接，第一无杠气缸上安装有第一滑动块，通过利用气泵驱动第一无杠气缸上的第一滑动块做水平方向上的往复线性运动，从而可对第二无杠气缸的安装位置进行移动调节，操作简单便捷；

（2）第二无杠气缸通过第二导气管与气泵密封连接，第二无杠气缸上安装有第二滑动块，第二滑动块的前端通过铰接架与承载板相固定，承载板上安装有控制杆，通过利用气泵驱动第二滑动块沿第二无杠气缸表面的滑柱做垂直方向上的线性运动，从而可对控制杆的位置进行垂直调节，通过水平和垂直方向上的双重调节，可对控制杆位置进行精确定位调节，保障了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二无杠气缸结构示意图；