[实用新型]一种货物传送装置及售货机

权利要求书

1.一种货物传送装置，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至所述货道的取货托盘，所述取货托盘设有入货口和出货口，所述入货口和出货口与所述内腔相通，所述货道设有用于驱动货物离开所述货道的第一驱动装置，其特征在于，还包括传动件，所述传动件由第二驱动装置驱动传送货物；所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；在所述取货托盘进行取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述传动件位于所述货道和所述取货托盘之间，所述第一驱动装置驱动货物离开所述货道进入所述传动件，所述第二驱动装置驱动所述传动件传送货物至所述取货托盘。

2.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件设于所述取货托盘并位于所述入货口处，所述第二驱动装置设于所述取货托盘。

3.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，还包括货架，所述货架设有数个所述货道，所述传动件设于所述货架上且位于所述货道货物出口处，所述第二驱动装置设于所述货架。

4.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述入货口设有用于检测货物掉向所述取货托盘状态的检测装置，所述检测装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件为可转动的驱动杆。

6.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件包括两驱动轴和履带；所述履带套设于两驱动轴，其中一所述驱动轴与所述第二驱动装置传动连接，用于驱动履带运行。

7.根据权利要求4所述货物传送装置，其特征在于，还包括底板，所述底板设于所述取货托盘内腔的底部，所述底板与取货托盘间设置重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述货物传送装置。