[实用新型]辅助导向机构

权利要求书

1.辅助导向机构，其特征在于，包括与臂力架连接的肩部联动架、以及与旋转轴固定连接的传力架；

所述肩部联动架包括水平梁、与水平梁垂直连接的垂直梁、水平连接梁和弓形架；

所述水平连接梁的一端与所述垂直梁垂直连接、并且所述水平连接梁的部分或全部位于所述垂直梁与配重箱之间，所述水平连接梁的另一端与所述弓形架的转折处相连；

所述弓形架包括指向前方的第一臂和指向下方的第二臂，所述第一臂与所述第二臂形成的平面与所述水平连接梁相垂直；

所述传力架与所述第一臂相连，将力从所述肩部联动架经所述传力架传递至所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的辅助导向机构，其特征在于，所述水平梁、垂直梁和水平连接梁为一体成型、或分体零件焊接为整体、或分体零件可拆卸连接为整体。

3.根据权利要求1或2所述的辅助导向机构，其特征在于，所述水平连接梁与所述垂直梁的连接位置是，自所述垂直梁的自由端起，距离所述自由端的长度为所述垂直梁长度的1/3~1/2；所述垂直梁连接于所述水平梁的中部。

4.根据权利要求1或2所述的辅助导向机构，其特征在于，所述垂直梁的自由端在朝向与背离所述配重箱的方向安装供握持用的臂力架。

5.根据权利要求1所述的辅助导向机构，其特征在于，所述第一臂在背离配重箱的一侧与所述传力架连接。

6.根据权利要求1所述的辅助导向机构，其特征在于，所述第二臂的自由端具有防止所述辅助导向机构旋转角度超过设计角度的限位器。

7.根据权利要求1所述的辅助导向机构，其特征在于，所述辅助导向机构还包括与所述第一臂平行的辅助固定架，所述辅助固定架的一端与所述水平连接梁连接、另一端与传力架连接。

8.根据权利要求7所述的辅助导向机构，其特征在于，所述传力架位于所述弓形架与所述辅助固定架之间。

9.根据权利要求1所述的辅助导向机构，其特征在于，进一步地，所述辅助导向机构还包括弓形的辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端与所述弓形架的所述第一臂旋转连接、另一端与所述旋转轴旋转连接。

10.根据权利要求9所述的辅助导向机构，其特征在于，所述辅助支撑架位于所述弓形架指向所述配重箱的一侧，并且所述辅助支撑架的一端与所述弓形架的所述第一臂的自由端旋转连接。