[实用新型]单兵雷达定位定向系统

权利要求书

1.单兵雷达定位定向系统，其特征在于：主要包括安装在雷达顶部的两个GNSS微小测量型天线和安装在单兵雷达内部的WXJ-01A MEMS惯导系统；所述惯导系统内置WD420 RTK定位定向接收机，具有BD2天线，接收BD信号；所述惯导系统通过内置Kalman滤波器，并与MEMS陀螺仪、加速度计信息进行数据融合，连续实时地解算出单兵雷达方位和位置信息，最终为单兵雷达战场指挥提供精确的测量目标方位和位置信息。

2.根据权利要求1所述的单兵雷达定位定向系统，其特征在于：所述MEMS陀螺仪为三轴陀螺三轴加速度计，所述三轴陀螺三轴加速度计与中央处理单元电连接，所述中央处理单元进行航向、位置、速度输出，并与双天线定向接收机的航向、位置、速度外部观测数据整合至所述Kalman滤波器，所述Kalman滤波器进行估计误差反馈控制至所述中央处理单元。

3.根据权利要求1所述的单兵雷达定位定向系统，其特征在于：所述雷达包括雷达主体结构，所述雷达主体结构设置在雷达方位座上，所述雷达主体结构的两侧设有可折叠支撑杆，所述可折叠支撑杆的端部设有天线，所述天线与EMC连接器相连，所述EMC连接器通过接收机馈线与WXJ-01A MEMS惯导系统相连， IMU还通过电源及信号线与雷达相关设备相连。

4.根据权利要求3所述的单兵雷达定位定向系统，其特征在于：所述电源及信号线设有屏蔽外套；所述接收机馈线设有馈线屏蔽外套；所述雷达主体结构的两侧设有支撑杆导槽，所述可折叠支撑杆设有导向杆，所述导向杆的端部设有在所述支撑杆导槽内。