[实用新型]自动导引运输车

说明书

一种自动导引运输车，包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个辊道与物料生产线对接以实现双向上下料本实用新型实施例所提供的自动导引运输车能够同时与不同高度的生产线物料进行对接，而且能够提高生产效率，进一步的，采用模块化结构设计，便于安装维护。

技术领域

本实用新型实施例涉及运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，自动导引运输车(AGV) 在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，AGV小车的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前市场上的AGV不但能完成物料的距离运动，而且具有自动对接上下料的功能。相比以前靠人工叉车等人力操作的设备来完成仓储货品的搬运，AGV具有降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等独特优势，可最大程度保障工人作业安全性。在人工智能等新兴技术风潮的引领下，仓储从人工叉车走向AGV已是必然趋势。

然而，当前的自动导引运输车一般会配有相应的滚筒结构，但滚筒结构功能比较单一，仅可对接一条特定高度的生产线，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是提高自动导引运输车的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括：

滚筒组件，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述滚筒组件包括至少 2个平行堆叠设置的辊道平台，各所述辊道平台具有高度差，所述辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各所述辊道位于同一水平面上；

电机，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个所述辊道与物料生产线对接以实现双向上下料。

可选地，所述滚筒组件还包括连接板，所述连接板垂直于各所述辊道平台，各所述辊道平台通过所述连接板固定连接。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

传感器，固定于所述滚筒组件上，适于检测物料在所述辊道上的位置，获取位置信号。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

电气柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，适于为所述滚筒组件提供驱动力。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

驱动装置，固定于所述自动导引运输车的车体下方，适于驱动所述自动导引运输车移动。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

电池柜，固定于所述自动导引运输车的车体上，所述电池柜内放置有电池，所述电池适于为所述驱动装置和所述电气柜提供动力。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

信号指示灯，固定于所述滚筒组件的连接板上，所述信号指示灯适于标识所述自动导引运输车的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：