[实用新型]全自动ICT测试设备

权利要求书

1.一种全自动ICT测试设备，用于检测PCBA板，其特征在于，包括:

机架；

上料台，所述上料台设于所述机架，用于承载所述PCBA板；

检测装置，设置于所述机架，所述检测装置设有多个间隔设置的检测位置，所述检测装置用于对多个所述检测位置的所述PCBA板进行检测；

运输装置，可滑动地设于所述机架，所述运输装置包括装夹组件，所述装夹组件用于夹取所述PCBA板；以及

控制单元，所述控制单元与所述检测装置和所述运输装置电连接；

所述控制单元控制所述运输装置通过所述装夹组件夹取所述上料台的PCBA板，并放置于所述检测位置，所述控制单元控制所述检测装置对所述检测位置的PCBA板进行检测。

2.如权利要求1所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述运输装置还包括：

平移结构，所述平移结构包括设于所述机架的驱动组件和与所述驱动组件连接的移动板，所述移动板可滑动地设于所述机架，所述驱动组件与所述控制单元电连接；

谐波电机结构，可滑动地设于所述移动板，所述谐波电机结构远离所述移动板的一端与所述装夹组件连接，所述谐波电机结构与所述控制单元电连接；

所述控制单元控制所述驱动组件驱动所述移动板带动所述谐波电机结构相对于所述机架水平移动，所述控制单元控制所述谐波电机结构驱动所述装夹组件相对于所述机架竖直移动或旋转移动。

3.如权利要求2所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述驱动组件包括设于机架的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述移动板连接，并驱动所述移动板在第一方向上移动，所述第二驱动组件设于所述移动板背向所述第一驱动组件的一侧，所述第二驱动组件与所述谐波电机结构连接，并驱动所述谐波电机结构在第二方向上移动；

所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

4.如权利要求3所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一移动丝杆以及底座，所述底座固定连接于所述机架上，所述第一移动丝杆转动连接于所述底座，所述移动板滑动连接于所述第一移动丝杆，所述第一驱动电机连接于所述第一移动丝杆并驱动第一移动丝杆转动，以带动所述移动板在所述第一方向上移动。

5.如权利要求4所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、同步带轮以及第二移动丝杆，所述第二驱动电机固定于所述移动板，所述第二驱动电机通过所述同步带轮与所述第二移动丝杆传动连接，所述谐波电机结构滑动连接于所述第二移动丝杆，所述第二驱动电机驱动所述同步带轮转动，使得第二移动丝杆转动并带动所述谐波电机在所述第二方向上移动。

6.如权利要求2至5中任一项所述的全自动ICT测试设备，其特征在于，所述装夹组件包括：

固定板，所述固定板与所述谐波电机结构连接；

两个卡爪，所述两个卡爪间隔设置并与所述固定板滑动连接；

驱动杆，所述驱动杆包括依次连接的第一滑动杆、连接杆、第二滑动杆，所述连接杆转动连接于所述固定板，所述连接杆的一端与所述第一滑动杆转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二滑动杆转动连接，所述第一滑动杆远离所述连接杆的一端与一所述卡爪转动连接，所述第二滑动杆远离所述连接杆的一端与另一所述卡爪转动连接；以及

卡爪气缸，所述卡爪气缸固定连接于所述固定板，所述卡爪气缸与一所述卡爪连接，所述卡爪气缸与所述控制单元电连接。