[实用新型]一种宽度自适应调节的抓车装置

权利要求书

1.一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：它包括顶部框架体（1），所述顶部框架体（1）的顶部四边固定安装有横向滑轨（5），位于同一侧的两根所述横向滑轨（5）上通过滑动配合有沿着车辆长度方向移动的横移架（8），每个所述横移架（8）都与顶部框架体（1）之间设置有用于提供其滑移动力的横向动力装置；每个所述横移架（8）上都固定安装有平行布置的纵向滑轨（10），所述纵向滑轨（10）上通过滑动配合有沿着车辆宽度方向移动的纵移架（18），所述纵移架（18）的顶部固定安装有顶部横梁（9），所述顶部横梁（9）的底部连接有吊架（11），所述吊架（11）的上安装有用于对轮胎夹紧和松开的开合式夹紧机构；所述开合式夹紧机构与用于提供其开合动力的动力机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：所述顶部框架体（1）的中心部位固定有用于和回转装置相连的法兰座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：所述横移架（8）通过滑块（7）滑动支撑在横向滑轨（5）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：所述横向动力装置包括固定在顶部框架体（1）上的横移电机（3），所述横移电机（3）的输出轴连接有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的两端通过第一轴承座（4）支撑在顶部框架体（1）上，所述第一丝杆（6）与安装在横移架（8）底部的第一螺母套（23）构成螺纹传动配合，并驱动其沿横向滑轨（5）滑动。

5.根据权利要求1所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：所述开合式夹紧机构包括第一夹臂（17）和第二夹臂（16），所述第一夹臂（17）安装在第一转动轴（12）的末端，所述第二夹臂（16）固定安装在第二转动轴（15）的末端，所述第一转动轴（12）和第二转动轴（15）都安装在吊架（11）上，所述第一转动轴（12）上安装有主动齿轮（13），所述第二转动轴（15）上安装有与主动齿轮（13）啮合的从动齿轮（14），所述第一转动轴（12）与动力机构的输出端相连。

6.根据权利要求1或5所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：所述动力机构包括第二电机（21），所述第二电机（21）通过电机安装座（20）固定安装在纵移架（18）上，所述第二电机（21）的输出轴与第二传动丝杆（22）相连，所述第二传动丝杆（22）上通过丝杆传动配合安装有第二螺母套（19），所述第二螺母套（19）上固定安装有螺母套底座（26），所述螺母套底座（26）上铰接有第一连杆（24），所述第一连杆（24）的另一端铰接有第二连杆（25），所述第二连杆（25）的另一端与开合式夹紧机构的第一转动轴（12）的顶部通过键配合相连，并传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种宽度自适应调节的抓车装置，其特征在于：位于同一侧的两个所述吊架（11）之间安装有纵向动力装置（27），所述纵向动力装置（27）包括固定在顶部框架体（1）底部的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆的两端通过轴承座支撑在顶部框架体（1）的底部，所述第三丝杆同时与分别固定在吊架（11）上的螺母套构成丝杆传动配合，其中两个螺母套的螺纹旋向相反，并使两个吊架（11）同步相向移动或相反移动。