[实用新型]一种自动冲坑装置

权利要求书

1.一种自动冲坑装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)；

裁切机构(2)，所述裁切机构(2)的进料端面向所述上料机构(1)的出料端；

移送机构(3)，所述移送机构(3)位于所述裁切机构(2)的出料端；以及

冲压机构(4)，所述冲压机构(4)位于所述移送机构(3)的移动路径；

其中，所述上料机构(1)提供工件至所述裁切机构(2)的工位；所述裁切机构(2)对所述工件进行裁切；所述移送机构(3)将裁切好的所述工件移送至冲压机构(4)的工位；所述冲压机构(4)对所述工件进行冲压成型。

2.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述裁切机构(2)包括定位组件(21)、裁切组件(22)及拉扯组件(23)；所述定位组件(21)、裁切组件(22)及拉扯组件(23)依序设置于所述上料机构(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述定位组件(21)包括调节件(211)及定位件(212)；所述定位件(212)设置于所述调节件(211)。

4.根据权利要求3所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述调节件(211)包括调节导轨(2111)、调节滑块(2112)及固定手柄(2113)；所述调节滑块(2112)滑动设置于所述调节导轨(2111)；所述固定手柄(2113)设置于所述调节滑块(2112)，并活动连接所述调节导轨(2111)。

5.根据权利要求4所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述定位件(212)包括定位支架(2121)、定位驱动件(2122)及定位板(2123)；所述定位支架(2121)设置于所述调节滑块(2112)；所述定位驱动件(2122)设置于所述定位支架(2121)；所述定位板(2123)设置于所述定位驱动件(2122)的输出端。

6.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述裁切组件(22) 包括裁切安装板(221)、裁切驱动件(222)及裁切刀(223)；所述裁切驱动件(222)设置于所述裁切安装板(221)；所述裁切刀(223)设置于所述裁切驱动件(222)的输出端。

7.根据权利要求2所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述拉扯组件(23)包括单轴机械手(231)、拉扯驱动件(232)及夹爪(233)；所述拉扯驱动件(232)设置于所述单轴机械手(231)的手部；所述夹爪(233)设置于所述拉扯驱动件(232)的输出端。

8.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料板(11)、上料辊(12)及多个传动辊(13)；所述上料板(11)位于所述裁切机构(2)进料端的一侧；所述上料辊(12)设置于所述上料板(11)；所述多个传动辊(13)依序设置于所述上料板(11)。

9.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述移送机构(3)包括移送组件(31)及吸取组件(32)；所述移送组件(31)位于所述裁切机构(2)的出料端；所述吸取组件(32)设置于所述移送组件(31)。

10.根据权利要求1所述的自动冲坑装置，其特征在于，所述冲压机构(4)包括安装架(41)、上模冲压组件(42)及下模冲压组件(43)；所述安装架(41)位于所述移送机构(3)的移动路径；所述上模冲压组件(42)及所述下模冲压组件(43)相对设置于所述安装架(41)。