[实用新型]一种包裹自动化分拣系统

权利要求书

1.一种包裹自动化分拣系统，其特征在于，包括：

机械结构，其包括位于传动方向两侧的格口，包裹在所述机械结构上传动，并被分拣入目标格口；

识码采集设备，其识别并输出所述机械结构上的包裹的识别码信息，同时输出采集所述识别码信息时包裹的位置信息，以及包裹传动至目标格口时的位置信息；

处理装置，其接收所述识别码信息和所述位置信息；且，其定义有格口的地址；处理装置计算包裹从所述位置信息到所述目标格口的目标距离，并在包裹到达目标格口时发送触发信号；以及，

电控子系统，其接收所述触发信号，并根据触发信号控制机械结构动作，以将包裹分拣入目标格口。

2.如权利要求1所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述机械结构还包括：

机身，其包括传动机构；

动力部件，用以驱动所述传动机构；以及，

翻转部件，其承载包裹并随所述传动机构运动，所述翻转部件在所述电控子系统的作用下于目标格口处向机身的侧面摆动，使包裹滑落入目标格口中。

3.如权利要求2所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述翻转部件包括：

托盘；

安装架，其设于所述传动机构上；以及

摆动组件，转动连接在安装架上，所述摆动组件的上端固接托盘，下端伸出安装架，电控子系统通过控制摆动组件的下端转动而使托盘摆动。

4.如权利要求3所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述摆动组件包括：

第一上摆动件，铰接于所述安装架上，其上端固接所述托盘；和

第一下摆动件，铰接于安装架上，所述第一下摆动件的上端啮合所述第一上摆动件，电控子系统通过驱动第一下摆动件的下端使第一上摆动件转动。

5.如权利要求4所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述摆动组件还包括安装于第一下摆动件上的弹性防窜结构，所述弹性防窜结构的两端顶住安装架。

6.如权利要求3所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述摆动组件包括：

从动摆动件，通过一弹性碰珠组件活动连接于安装架上，所述从动摆动件的上端固接托盘；

主动摆动件，通过一转动结构同时与安装架、所述从动摆动件转动连接，电控子系统控制所述主动摆动件的下端，从而使从动摆动件随主动摆动件一起转动；以及

弹性限位结构，设于所述主动摆动件中，并对所述转动结构具有向下的弹性力。

7.如权利要求6所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述弹性碰珠组件包括：

导向板，其中部设有弧形孔，所述转动结构贯穿所述弧形孔；

上弹性件，两端分别连接从动摆动件和所述导向板；以及

下弹性件，两端分别连接安装架和导向板。

8.如权利要求3所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述摆动组件包括：

第二上摆动件，转动连接在安装架上，并固接托盘；

第二下摆动件，转动连接在安装架上；

曲柄杠杆，对称地转动连接在安装架上，曲柄杠杆的一端搭接在所述第二下摆动件上，中部搭接在第二上摆动件上；以及

弹性复位结构，设置在所述第二上摆动件上，并下压所述曲柄杠杆的另一端；

当所述第二下摆动件转动并拨动一个曲柄杠杆时，该曲柄杠杆驱动所述弹性复位结构，从而使弹性复位结构和第二上摆动件一起转动。

9.如权利要求3所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述摆动组件包括转动连接于所述安装架上的一体摆动件，所述安装架的底面具有摆动孔，所述一体摆动件的上端固接托盘，下端贯穿所述摆动孔。

10.如权利要求3-9任一项所述的包裹自动化分拣系统，其特征在于，所述安装架包括：

链板，安装于传动机构上；

夹板，所述夹板相对设置，并通过外支座固定在所述链板上。