[实用新型]一种基于modbus485的水下观测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于modbus485的水下观测系统，它由一个水上主机节点和若干个水下从机节点组成，水上主机节点为modbus485主机，所述水上主机节点和水下从机节点均通过RS‑485接口挂载在多芯电缆上，每个水下从机节点还可通过RS‑485接口连接多个次级水下从机节点。本实用新型依托于modbus485技术，在水下例如深水高压、水底透光度小、局部区域高温、水下地形复杂、水下设备供电困难、信息传输距离远等不利的环境下，实现了水下长距离通信，并且具有较高的通信速率和通信可靠性；另外将RS‑232、网口、USB等接口加入到modbus485通信中，提高了观测网络的可扩展性。

技术领域

本实用新型涉及水下有线观测领域，尤其涉及一种基于modbus485的水下观测网络系统。

背景技术

近年来，随着人类生产力的不断提高，对资源的需求量也日益增加。渐渐地，陆地上的资源开始面临枯竭的问题，于是人们将目光转向了还未被完全开发探索的海洋。众所周知，海洋中蕴藏着极为丰富的资源，因而海洋资源也成了如今世界各国资源竞争的焦点之一。但是，开发海洋，尤其是海底的开发面临着诸多陆地上所没有的困难。例如水深过深，水下压力过高、水底透光度小、局部区域高温、不能装配通信中继器等都是所要面对的问题。普通的数字信号通信距离较短，一般而言只有几十米；而电磁波在水中的衰减较快也不适合用于水下通信；声呐系统则有所需功率较大且传输信号有很严重的延迟，无法很好地满足通信信号的实时性等问题；若是利用电力线载频通信，就需要进行两次数-模，模-数的转换，成本高且传输速率慢，不能满足大数据量的传输。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于modbus485的水下观测系统，它可满足高可靠的长距离通信，从而满足水下探测中的通信要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于modbus485的水下观测系统，它由一个水上主机节点和若干个水下从机节点组成，水上主机节点为modbus485主机，所述水下从机节点包括仪器中控机、温度传感器、盐度传感器、深度传感器、ADCP传感器和水质传感器，所述仪器中控机包括中央处理器、存储器模块和通信模块，存储器模块和通信模块均与中央处理器相连，通信模块包括RS-485接口；所述温度传感器、盐度传感器、深度传感器、ADCP传感器和水质传感器均通过RS-485接口与仪器中控机连接，所述水上主机节点和水下从机节点均通过RS-485接口挂载在多芯电缆上。

进一步地，每个水下从机节点连接多个次级从机节点，所述次级从机节点包括仪器中控机、温度传感器、盐度传感器、深度传感器、ADCP传感器和水质传感器，所述仪器中控机包括中央处理器、存储器模块和通信模块，存储器模块和通信模块均与中央处理器相连，通信模块包括RS-485接口；所述温度传感器、盐度传感器、深度传感器、ADCP传感器和水质传感器均通过RS-485接口与仪器中控机连接，次级从机节点通过RS-485接口与水下从机节点连接。

进一步地，所述中央处理器为ARM处理器。

进一步地，所述通信模块还包括RS-232接口、网口、USB接口。

本实用新型的有益效果是，本实用新型能够很好地克服水下诸多不利环境因素，例如深水高压、水底透光度小、局部区域高温、水下地形复杂、水下设备供电困难、信息传输距离远等，利用拓扑结构铺设通信网络，实现modbus485进行组网观测。

附图说明

图1是基于双层从机情形下的网络结构示意框图；

图2是本实用新型的通信模块结构示意框图；

图中，中央处理器1、存储器模块2、通信模块3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型做进一步的描述，下面的具体实施方式仅仅是一个例子，本实用新型的实施和保护范围，不限于此。