[实用新型]一种组装型单轴机器人

说明书

本实用新型揭示了一种组装型单轴机器人，包括直线滑轨和滑座，直线滑轨包括滑杆及滑块，滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，滑杆的两端分别与支撑座和电机座相匹配对接，滑座的滑道截面呈U型，并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽，滑块上设有与内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部，滑块的底壁面两侧设有倾斜面，倾斜面与滑道之间形成有积尘空间。本实用新型的滑块与滑道之间为三点式配接结构，确保配接稳定的同时减少了两者的接触面积，滑块的滑动位置更顺畅。具备积尘空间、隔尘片及防尘片的多重阻尘结构，具备较为良好的阻尘效果。整体设计简洁，易于实施及推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种组装型单轴机器人，属于单轴线性机构的技术领域。

背景技术

线性模组也叫电动模组、单轴机器人、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。

线性模组相较直线导轨来讲，其集成了针对滑块的滑座及行程限位，具备直接搭载使用的特点，且行程精度非常高。

一般地，线性模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的，滑座对直线导轨的滑块仅具备两侧及底部支撑，而接触面积较大，因此阻力较大，不利于滑块的顺畅运行，容易造成行程磨损，使用寿命受到较大影响。

另外，滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，影响到行程精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统线性模组存在行程阻力大及容易积灰的问题，提出一种组装型单轴机器人。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种组装型单轴机器人，包括直线滑轨和滑座，所述直线滑轨包括滑杆及滑块，

所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接，

所述滑座的滑道截面呈U型，并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽，所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部，

所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。

优选地，任意所述倾斜面与所述滑块的侧壁之间设有弧形转角部。

优选地，所述倾斜面与底壁面之间的夹角≥120°。

优选地，所述滑块的轴向两端分别设有隔尘片，所述隔尘片的两侧分别设有与所述内凹滑槽相匹配的隔尘部。

优选地，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与所述滑座的侧壁顶面相抵接。

优选地，所述防尘片为柔性材质防尘片。

优选地，所述隔尘片与所述滑块之间设有用于给所述滑动配接部供给润滑油的储油盒。

优选地，所述隔尘片上设有限位挡块。

优选地，所述滑动配接部为固定直排滚珠道或回转式滚珠道。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.滑块与滑道之间为三点式配接结构，确保配接稳定的同时减少了两者的接触面积，滑块的滑动位置更顺畅。

2.具备积尘空间、隔尘片及防尘片的多重阻尘结构，具备较为良好的阻尘效果。

3.整体设计简洁，易于实施及推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种组装型单轴机器人的结构示意图。

图2是本实用新型中直线滑轨与滑座的配接结构示意图。

具体实施方式