[实用新型]一种伺服电机骨架

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机骨架，所述伺服电机骨架包括第一骨架和第二骨架，所述第一骨架可安插进第二骨架内，并进行可拆卸地固定。本实用新型节省了粘槽绝缘纸等工时成本，提高了槽满率进而提高了电机的功率密度，并且同一机座电机只需开一副骨架模具，节省了模具成本，大大增加电机安规可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种骨架，具体涉及一种伺服电机骨架。

背景技术

随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁伺服电机越来越多的出现在各种工业传动设备里。

而随着工业自动化的发展，市场竞争越来越激烈。各设备厂家对伺服电机公司的服务和电机产品的要求越来越高，比如：市场响应时间短、电机功率密度高等。这些都要求电机厂家生产效率越来越高，电机在保证性能的情况下体积越来越小。

因此，我们需要在电机结构和工艺设计上多加考虑，通常伺服电机都采用拼块式定子加自动绕线机来提高定子的生产效率，而定子骨架的设计和安装效率很大程度决定了定子的生产效率；现有的一些骨架在通用性上和生产效率上有一些不足之处。

参见图1，现有的骨架包括第一骨架110、第二骨架120和槽绝缘纸130，首先需要将槽绝缘纸130在裁剪后要整形，然后要拿着槽绝缘纸130再插骨架，绕线后还要粘接胶水(将绝缘纸粘接到绕组上)，这样批量生产时消耗大量工时，增加大量人力成本，并且当齿条拼成整个定子时，由于槽绝缘纸130的存在，绕组的槽满率不能设计的较高，影响电机的功率密度。

参见图2，现有的骨架也有不采用槽绝缘纸130，由第一骨架210和第二骨架220直接水平对接，但是由于骨架为对插骨架，长度也固定，对于相同机座不同长度铁芯的电机来说不能共用，每个长度铁芯需开一副模具；因此通用性不好，系列电机开发成本较高，并且考虑到定子铁芯的叠压公差和骨架注塑的公差，对插骨架的中间会留有一点缝隙，这样在定子拼圆后在做安规时，缝隙处的绕组容易击穿。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种伺服电机骨架。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服电机骨架，所述伺服电机骨架包括第一骨架和第二骨架，所述第一骨架可安插进第二骨架内，并进行可拆卸地固定。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一骨架两侧的外壁上分别设有若干个凸块，所述第二骨架两侧的内壁上分别设有若干个卡槽，每个凸块可安插进任意一个卡槽内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述凸块和卡槽都为矩形。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述凸块和卡槽都为圆形

本实用新型的有益效果是：

本实用新型节省了粘槽绝缘纸等工时成本，提高了槽满率进而提高了电机的功率密度，并且同一机座电机只需开一副骨架模具，节省了模具成本，大大增加电机安规可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的电机骨架的一种结构示意图；

图2为现有的电机骨架的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为第一骨架的结构示意图；

图5为第二骨架的结构示意图；

具体实施方式