[实用新型]一种3D打印机控制系统

权利要求书

1.一种3D打印机控制系统，其特征在于：包括主控单片机电路、步进电机驱动电路、热床驱动电路、热棒驱动电路、风扇驱动电路和原点信号输入电路，所述的步进电机驱动电路为五路，一路步进电机驱动电路的控制通道接入端与主控单片机电路的一路电机控制信号输出端连接，所述的热床驱动电路的控制信号输入端与主控单片机电路的热床驱动控制信号输出端连接；所述的热棒驱动电路为二路，一路热棒驱动电路的控制信号输入端与主控单片机电路的一路热棒驱动控制信号输出端连接；所述的风扇驱动电路为三路，一路风扇驱动电路的控制信号接入端与主控单片机电路的一路风扇驱动控制信号输出端连接，所述的原点信号输入电路为四路，一路原点信号输入电路的信号输入端与一路原点传感器的信号输出端连接，一路原点信号输入电路的信号输出端与主控单片机电路的一路原点信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括电源电路和通讯电路，所述的电源电路为控制系统提供电源，所述的通讯电路与外部的通讯接口以及主控单片机电路电连接，实现通讯接口与主控单片机电路的信号传递。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机控制系统，其特征在于：所述的步进电机驱动电路包括微步电机驱动器芯片，微步电机驱动器芯片的方向信号输入端与主控单片机的微步电机方向信号输出引脚以及第十二电阻(R12)连接，微步电机驱动器芯片的步进信号输入端与主控单片机的微步电机步进信号输出端以及第十一电阻(R11)连接，第十一电阻(R11)和第十二电阻(R12)的另一端与电压源连接，微步电机驱动器芯片的睡眠模式输入端与复位输入端共同与第十三电阻(R13)连接，第十三电阻(R13)的另一端与电压源连接，微步电机驱动器芯片的微步选择输入端与主控单片机的微步选择信号输出端连接，微步电机驱动器芯片的启用输入端通过第十四电阻(R14)接地，微步电机驱动芯片的电机控制端与电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机控制系统，其特征在于：所述的热床驱动电路包括第七MOS管(Q7)和第六光电耦合器(J6)，第六光电耦合器(J6)的正输入端通过第五十九电阻(R59)与电压源连接，主控单片机电路的热床控制输出端与第六光电耦合器(J6)的负输入端连接；第六光电耦合器(J6)的第一输出端与12V电源连接，第六光电耦合器(J6)的第二输出端分别与第六十三电阻(R63)、第六十电阻(R60)和第五十七电阻(R57)连接，第五十七电阻(R57)的另一端与第六三极管(Q6)的基极连接，第六十电阻(R60)的；另一端与第八三极管(Q8)的基极连接，第六三极管(Q6)的集电极与12V电源连接，第六三极管(Q6)的发射极与第八三极管(Q8)的发射极共同与第五十八电阻(R58)连接，第五十八电阻(R58)的另一端与第七MOS管(Q7)的栅极以及第六十一电阻(R61)连接，第六十一电阻(R61)的另一端、第七MOS管(Q7)的源极以及第八三极管(Q8)的集电极共同接地，第七MOS管(Q7)的漏极与第八二极管的负极以及热床的第一驱动端连接，第八二极管的正极与第五十六电阻(R56)连接，第五十六电阻(R56)的另一端以及热床的第二驱动端共同与12V电源连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机控制系统，其特征在于：所述的热棒驱动电路包括达林顿管(Q5)和第五光电耦合器(J5)，第五光电耦合器(J5)的正输入端通过第五十四电阻(R54)与电压源连接，主控单片机电路的热棒控制输出端与第五光电耦合器(J5)的负输入端连接；第五光电耦合器(J5)的第一输出端通过第五十三电阻(R53)与12V电源连接，第五光电耦合器(J5)的第二输出端分别与达林顿管(Q5)的基极和第五十五电阻(R55)连接，达林顿管(Q5)的发射极和第五十五电阻(R55)的另一端共同接地，达林顿管(Q5)的集电极分别与热棒的第二驱动端和第七二极管的负极连接，第七二极管的正极与第五十六电阻(R56)连接，第五十六电阻(R56)的另一端以及热棒的第一驱动端共同与12V电源连接。