[实用新型]一种基于无人机的植物浇灌系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的植物浇灌系统，包括无人机，所述无人机上设有图像捕捉装置，还包括控制终端和灌溉装置，所述无人机、控制终端、浇灌装置之间信号连接进行联网信息通讯，所述图像捕捉装置设置于所述无人机上，用于捕捉土壤和/或植物图像发送至所述控制终端，所述控制终端根据接收到的所述土壤和/或植物图像发送浇灌信号至浇灌装置，并控制浇灌装置对植物进行浇灌，具有良好的信息传递与交互，能及时根据植物情况进行浇灌，能根据植物情况进行浇灌，浇灌及时，促进植物良好生长，工作效率高、节能人工成本，并且将无人机与浇灌装置分开设置，浇灌装置能存储更多的水，浇灌系统能长时间进行作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的植物浇灌系统。

背景技术

随着网络技术和通信技术的突飞猛进，无人机逐渐出现在人们的视野中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但目前无人机在农业方面的应用较为有限，如专利号为CN201810620258.X的发明专利，公开了一种无人机浇花装置，包括固定调节支架、第一飞行洒水装置、第二飞行洒水装置，所述第一飞行洒水装置设有第一固定支架、第一储水箱、第一触发控制装置、第一飞行控制装置，所述第二飞行洒水装置设有第二固定支架、第二储水箱、第二触发控制装置、第二飞行控制装置，通过感应外部的天气自主进行飞行浇水工作，不需要进行人工操作，省时省力，同时也不会造成水资源的大量浪费，在满足浇水需求后自动断水停止工作，但是该实用新型是以外部的天气进行浇水工作，不能根据及时植物情况进行浇灌，且该实用新型将储水箱设置在无人机上，但在用无人机浇灌时，由于储水箱容积较为有限，无法长时间进行作业，限制了无人机在农业方面的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中不能及时根据植物情况进行浇灌，无法长时间进行作业的技术问题，提供一种基于无人机的植物浇灌系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种基于无人机的植物浇灌系统，包括无人机，所述无人机上设有图像捕捉装置，还包括控制终端和灌溉装置，所述无人机、控制终端、浇灌装置之间信号连接进行联网信息通讯，所述图像捕捉装置设置于所述无人机上，用于捕捉土壤和/或植物图像发送至所述控制终端，所述控制终端根据接收到的所述土壤和/或植物图像发送浇灌信号至浇灌装置，并控制浇灌装置对植物进行浇灌。

进一步的，所述控制终端包括图像识别处理器，所述图像识别处理器用于识别接收到的所述土壤和/或植物图像，与预设的浇灌条件进行对比，发出浇灌信号。

进一步的，所述图像识别处理器包括存储模块，所述存储模块用于存储预设的浇灌条件。

进一步的，所述图像捕捉装置包括摄像头。

进一步的，所述摄像头包括高清摄像头、红外摄像头中的一种或多种。

进一步的，所述浇灌装置设置有多个。

进一步的，所述无人机内设有定位器，所述定位器与所述控制终端信号连接，用于在所述控制终端发出浇灌信号时确定所述无人机的位置，发送位置信号至所述控制终端，所述控制终端接收所述定位器的位置信号后根据所述无人机的位置发送浇灌信号至就近的浇灌装置。

进一步的，所述浇灌装置上设置有提示器，所述提示器用于提示浇灌装置的工作状态。

进一步的，所述无人机上设有温湿度检测装置，在提示器提示浇灌装置故障时，温湿度检测装置对土壤进行温湿度检测。

进一步的，所述温湿度检测装置包括温湿度传感器。