[实用新型]一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构

说明书

本实用新型公开了一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构，由控制器、电机、传动机构、舵轴、舵面位置检测装置连接在机构壳体内组成，所述机构壳体的右端面内设置所述控制器、右端盖内设置电机底座，所述控制器连接所述电机与所述舵面位置检测装置，所述电机固定连接在所述电机底座上，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构移动连接在所述机构壳体的中部，所述传动机构的左前端通过连接件连接所述舵轴，所述舵面位置检测装置与所述传动机构紧密贴覆，向控制器反馈舵面位置，所述控制器上连接电流检测装置，便于控制器对执行机构相关数据进行分析。本实用新型能够使飞行器在高速旋转时稳定飞行，同时快速、有效地改变飞行器的飞行方向。

技术领域

本实用新型涉及一种控制小型飞行器飞行方向的执行机构，具体涉及一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构，属于航空领域旋转飞行器技术领域。

背景技术

随着航空机械设计领域的发展，电动执行机构越来越广泛的应用在飞行器上。对于执行机构最广泛的定义是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，电动执行器广泛应用于自动化控制领域，人工操作被机械或自动化设备所替代。

对于飞行器的高速飞行、快速旋转、反应灵敏的要求越来越高，目前的执行机构系统满足不了这一需求，往往会因为小型执行机构系统的扭矩小、精度低、不稳定，严重影响飞行器的运行速度和平稳性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构，能够使飞行器在高速旋转时能够稳定、快速、有效地控制飞行器的飞行方向。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构，由控制器、电机、传动机构、舵轴和舵面位置检测装置连接在机构壳体的内部组成，所述机构壳体的右端面内设置所述控制器、右端盖内设置电机底座，所述控制器连接所述电机，所述电机固定连接在所述电机底座上，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构移动连接在所述机构壳体的中部，所述传动机构的左前端通过连接件连接所述舵轴，所述舵面位置检测装置与所述控制器连接，所述舵面位置检测装置与所述传动机构紧密贴覆。

所述控制器连接飞行器，所述控制器上还连接有电流检测装置。

所述连接件为牙型结构，所述连接件的上端中心开孔并与所述舵轴固定连接、下端与所述传动机构移动连接。

所述传动机构采用高强度的钢制材料、表面涂覆抗氧化层，所述电机底座采用防电磁干扰涂层。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的电机采用小体积、发热小、输出扭矩大的电机，同时对电机底座进行抗干扰处理，避免电机电磁对飞行器敏感器件干扰。

2）本实用新型的传动机构采用高强度的钢制材料、同时进行了表面涂覆抗氧化处理，避免长期打舵或者储存时，造成传动机构变形、磨损或生锈。

3）本实用新型的舵面位置检测装置采用高精度器件通过与传动机构紧密贴覆，对传动机构直线位移进行等效换算为舵轴角度，精度可达0.022°。

4）本实用新型的执行机构采用模块化设计，可以快速更换，便于检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统控制框图；

图3为本实用新型的软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的解释和说明：