[实用新型]一种消音减震的焊接机器人地轨

说明书

本实用新型涉及一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固定件及减震块，所述的减震板底部端面设有若干个均匀分布的减震块，所述的固定件设有4个且均匀分布在减震板的内部，固定件的下面穿过减震板后与承载板固定连接，所述的滑块内部设有消音槽，消音槽槽内设有均匀分布的消音板，所述的减震块包括弹簧及被弹簧环绕的“工”字形支撑柱，本实用新型通过设置减震机构，可保持稳定，减轻噪音，同时在滑块内部设置消音措施，进一步防止噪音污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人地轨领域，具体涉及一种消音减震的焊接机器人地轨。

背景技术

地轨，作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，因此被广泛应用在各个机械行业中。

然而，在目前的焊接机器人地轨应用中，机器人行走在地轨上面的时候，由于机器人与地轨之间的连接不够紧凑，经常会产生震动，从而造成噪音，影响生产环境，同时，机器人基座在地轨上面移动时，滑块与滑轨之间存在一定的摩擦，这样也会造成噪音，处理不好的话也会影响正常工作。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题。

实用新型内容

为解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题，本实用新型提供一种消音减震的焊接机器人地轨。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固定件及减震块，所述的减震板底部端面设有若干个均匀分布的减震块，所述的固定件设有4个且均匀分布在减震板的内部，固定件的下面穿过减震板后与承载板固定连接，所述的滑块内部设有消音槽，消音槽槽内设有均匀分布的消音板。

进一步地，所述的减震块包括弹簧及被弹簧环绕的“工”字形支撑柱，所述的固定件包括弹簧及“T”字形的支撑柱，支撑柱下端依次穿过减震板及弹簧后与承载板固定连接，弹簧安装在承载板的下端面。

进一步地，所述的承载板内部设有4个对称设置的卡位条，所述的减震板的前后端面上设有与卡位条相对应的槽口。

进一步地，所述的滑块套装在导轨的滑轨上。

进一步地，所述的基座上面设有驱动装置及供油系统，驱动装置包括电动机、齿轮及齿条。

进一步地，所述的减震板上端面设有焊接机器人。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过在基座内部设置减震机构，以此减轻机器人在地轨上移动时所产生的震动，保持稳定，减少噪音的产生。

2.本实用新型在滑块内部设置消音措施，以此减轻滑块与滑轨之间因摩擦可能产生的噪音，保证工作环境不受噪音污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型基座的结构示意图。

图3为本实用新型减震板的剖视图。

图4为本实用新型滑块的剖视图。

其中，1、基座，2、导轨，3、承载板，4、主架，5、滑块，6、卡位条，7、减震板，8、固定件，9、减震块，10、消音槽，11、消音板。

具体实施方式