[实用新型]一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置，包括设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板安装在Z轴驱动装置的移动杆上，所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方，所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接，本实用新型设置旋转装置，可使夹紧装置进行角度调整，且角度调整灵活、控制精准，同时在使用上非常方便，另外，本实用新型夹紧装置夹持力度足，不会轻易使纸箱在搬运时从上面掉下来，保证工作的正常进行，还有本实用新型的应用状态可改变，能适用于多种场景。

技术领域

本实用新型涉及桁架码垛机械装置，具体涉及一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置。

背景技术

码垛机械装置能将相应的产品进行有顺序的放置，因而广泛应用于产品搬运、汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域中。

而目前，在纸箱类产品的搬运中，很多时候需要机械装置进行相应角度的调整才能将产品放置到规定的位置或使产品夹到相应的夹紧装置中，但是，现有的纸箱码垛机械装置并不具备相应的角度调整功能或不能灵活旋转调整角度，在使用过程中非常不方便。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便的问题。

实用新型内容

为解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便的问题，本实用新型提供一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置，包括设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板安装在Z轴驱动装置的移动杆上，所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方，所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接，连接块的另一端与夹紧装置固定连接，所述的电动机电连接所述的可编程序控制器，所述的转动机构包括连接盘、转盘、固定块、滑块及滑轨，所述的转盘安装在连接盘内部且两者之间滑动连接，所述的转盘底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块，所述的固定块固定安装在连接盘内，所述的连接盘底面安装有圆环形的滑轨，滑轨上安装有两个对称分布的滑块，滑块的下端面与导轨固定连接。

进一步地，所述的夹紧装置包括导轨、两个分别设置在导轨两端的夹板、夹板的驱动机构及安装在夹板内部相互对应的真空吸盘，所述的驱动机构包括齿条及轮毂电机，所述的齿条与轮毂电机侧壁面上的轮齿相啮合，所述的齿条安装在导轨的中间位置，所述的轮毂电机安装在夹板内部的卡槽上方，所述的夹板通过卡槽安装在导轨上面且两者之间滑动连接，所述的真空吸盘通过安装板安装在夹板的中间位置，所述的真空吸盘电连接所述的可编程序控制器，所述的轮毂电机电连接所述的可编程序控制器，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器。

进一步地，所述的压力传感器设有两个且分别安装在真空吸盘下方的夹板上，压力传感器在自然状态下其前部端面略高于夹板的壁面，且压力传感器受一定压力会往回缩并保持前部端面与壁面在同一水平面。

进一步地，所述的Z轴驱动装置设在Y轴驱动装置上，所述的Y 轴驱动装置设在X轴驱动装置上面，X轴驱动装置设在桁架上方的两根横梁上。

进一步地，所述的X轴驱动装置包括电机A、齿轮A、齿条A及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架的两根横梁上，所述的电机A安装在其中一个移动块上面，齿轮A安装在电机的电机轴上，齿轮A与齿条A相啮合，齿条安装在桁架的横梁上，所述的电机 A电连接所述的可编程序控制器。