[实用新型]一种用于夹持工装的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架，其特征在于：还包括第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。

2.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第一夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。

3.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第二夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。

4.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第一滑动架一侧设有第一轨道和第一传动件，该第一轨道与所述第二滑动架滑动配合，该第一传动件与所述平移驱动机构相连。

5.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第二滑动架一侧设有第二轨道和第二传动件，该第二轨道与所述第三滑动架滑动配合，该第二传动件与所述平移驱动机构传动配合。

6.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括电机和齿条，该电机固定于所述第二滑动架上，其输出轴与齿条啮合；该齿条与所述第一滑动架和第二滑动架相连。

7.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第三滑动架包括滑动板和固定板，该滑动板与所述第二滑动架滑动配合，该固定板与滑动板相连；所述第一夹持机构和第二夹持机构分别安装于该固定板两端。

8.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述机架设有第一工作区和第二工作区。

9.如权利要求8所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：还包括第一传感器，该第一传感器安装于第一工作区和第二工作区之间。

10.如权利要求8所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：还包括有第二传感器，该第二传感器安装于第二工作区外侧。