[实用新型]一种扬声器的线上装载机

说明书

一种扬声器的线上装载机，包括机架、取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置；该机架设有进料轨道、吸附轨道和分盘轨道，该吸附轨道位于进料轨道一端；该取料装置用于夹取工装推送至进料轨道；该顶料装置安装于吸附轨道下方以顶起工装内的产品；该吸料装置安装于进料轨道上方以吸附顶起的产品并放入分盘轨道的摆料盘内；该移料装置用于驱动吸附轨道移动及驱动摆料盘在分盘轨道上移动。本实用新型极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及扬声器领域，特别是一种扬声器的线上装载机。

背景技术

目前，扬声器又称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器的背面是磁铁，扬声器的正面是铁架，铁架上设有圆环，圆环上设有若干通孔，该通孔通过螺钉等连接方式可将扬声器固定到机器内部。

现有上述扬声器的装配过程中，设有多个加工工位进行不同工序的加工，在最后一道工序中，需要将产品从工装上取下装入摆料盘内，并收集空的工装底座及装满产品的摆料盘，通常这些操作大多是人工完成的，工作效率低、易出错、增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种自动化、提高工作效率的扬声器的线上装载机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种扬声器的线上装载机，包括机架，其特征在于：还包括取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置；该机架设有进料轨道、吸附轨道和分盘轨道，该吸附轨道位于进料轨道一端；该取料装置用于夹取工装推送至进料轨道；该顶料装置安装于吸附轨道下方以顶起工装内的产品；该吸料装置安装于进料轨道上方以吸附顶起的产品并放入分盘轨道的摆料盘内；该移料装置用于驱动吸附轨道移动及驱动摆料盘在分盘轨道上移动。

所述取料装置包括夹持机构、第一升降机构和第一平移机构，该第一平移机构连接驱动夹持机构平移；该第一升降机构连接驱动第一平移机构升降。

所述夹持机构包括两夹持部和夹持气缸，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。

所述顶料装置包括若干顶板和顶料气缸，该顶料气缸连接驱动顶板动作。

所述吸料装置包括第二升降机构、第二平移机构和吸附机构；该第二平移机构连接驱动吸附机构平移；该第二升降机构连接驱动第二平移机构升降。

还包括第一分盘机构和第二分盘机构，该第一分盘机构位于所述分盘轨道一端，用于将空的摆料盘推入分盘轨道内；该第二分盘机构位于所述分盘轨道另一端，用于收集满的摆料盘。

所述第一分盘机构或所述第二分盘机构包括主架、第三升降机构、插入机构和推动机构，该主架用于叠放所述摆料盘；该插入机构设有叉部和驱动气缸，该驱动气缸控制叉部插入的摆料盘下方；该第三升降机构用于驱动插入机构升降；该推动机构用于推动所述摆料盘。

所述移料装置包括第一纵向推动机构和第一横向推动机构；该第一纵向推动机构用于将所述吸附轨道推动至回收位置；该第一横向推动机构用于推动工装离开吸附轨道。

所述移料装置包括第二横向推动机构和两第二纵向推动机构；该两纵向推动机构驱动摆料盘纵向移动，该第二横向推动机构驱动摆料盘横向移动。

还包括有若干传感器，至少一传感器安装于所述吸附轨道上，至少一传感器安装于所述分盘轨道上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装载机，采用取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置等配合，实现将工装上的产品装入摆料盘内，极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。