[实用新型]一种具有支脚结构的无人机起落架有效
申请号: | 201920358687.4 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN209795817U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 孙志宏 | 申请(专利权)人: | 四川珀莱仕电器有限公司 |
主分类号: | B64C25/26 | 分类号: | B64C25/26;B64C25/58 |
代理公司: | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何艳娥 |
地址: | 610500 四川省成都市新都区兴城大道1955号*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垫座 升降机构 起落架 隔板 本实用新型 缓冲机构 支脚结构 传动腔 开口 无人机飞行 收纳 缓冲减震 两侧设置 内部固定 内部设置 飞行 风阻 浆片 相通 穿越 | ||
1.一种具有支脚结构的无人机起落架,包括升降机构(1)、缓冲机构(2)和无人机本体(8),其特征在于:所述无人机本体(8)内部固定安装有隔板(7),隔板(7)的底部与无人机本体(8)的内侧底部之间形成传动腔(6),无人机本体(8)两侧设置有飞行用浆片,无人机本体(8)内部设置有升降机构(1),无人机本体(8)内设置有垫座(3),垫座(3)通过缓冲机构(2)与升降机构(1)固定连接,无人机本体(8)底部开设有与传动腔(6)相通的开口(5),开口(5)的数量为二且位于垫座(3)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有支脚结构的无人机起落架,其特征在于:所述升降机构(1)包括电机(101)、滑块(102)、导向杆(103)、螺纹杆(104)和连接板(105),传动腔(6)顶部转动连接有螺纹杆(104),螺纹杆(104)的底端与传动腔(6)的底部转动连接,滑块(102)与螺纹杆(104)螺纹连接,滑块(102)的两侧均固定连接有连接板(105),连接板(105)的数量为二,传动腔(6)顶部固定连接有导向杆(103),导向杆(103)的数量为二,导向杆(103)的底端贯穿连接板(105)并延伸至连接板(105)的下方,导向杆(103)的底端与传动腔(6)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有支脚结构的无人机起落架,其特征在于:所述滑块(102)上纵向开设有与螺纹杆(104)相匹配的螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有支脚结构的无人机起落架,其特征在于:所述垫座(3)的数量为二,垫座(3)底部开设有底槽(4)。
5.根据权利要求1或2所述的一种具有支脚结构的无人机起落架,其特征在于:所述缓冲机构(2)包括冲压杆(201)、缓冲缸(202)、升降块(203)和弹簧(204),缓冲缸(202)固定连接于垫座(3)的顶部,缓冲缸(202)内滑动安装有升降块(203),升降块(203)的底部与缓冲缸(202)的内侧底部之间设置有弹簧(204),升降块(203)的顶部固定连接有冲压杆(201)的一端,冲压杆(201)的顶端贯穿缓冲缸(202)并延伸至缓冲缸(202)的上方,冲压杆(201)的顶端与连接板(105)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有支脚结构的无人机起落架,其特征在于:所述无人机本体(8)的底部外表面固定连接有拍摄用摄像头(9)。
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