[实用新型]轮胎测试台

权利要求书

1.一种轮胎测试台，其特征在于，包括：

四台自驱动小车，四台自驱动小车之间可拆卸连接，且沿所述轮胎测试台的长度方向分两排布置，每排布置两台，四台所述自驱动小车形成了一个支撑平台；

测试模块，所述测试模块被安装在所述支撑平台上，在测试过程中，被测试轮胎安装在所述测试模块上且与地面相接触；以及

总控制器和子控制器，所述总控制器可接收用于控制所述轮胎测试台运行的运行指令，并根据所述运行指令计算各所述自驱动小车的运行参数，并将所述运行参数发送至子控制器，所述子控制器用于根据所述运行参数控制各自驱动小车的运行。

2.根据权利要求1所述的轮胎测试台，其特征在于，所述自驱动小车的外形尺寸设置为使得所述自驱动小车可容纳在标准集装箱内部。

3.根据权利要求1所述的轮胎测试台，其特征在于，所述运行参数包括：所述自驱动小车的行走速度参数；所述自驱动小车的转角参数。

4.根据权利要求3所述的轮胎测试台，其特征在于，各所述自驱动小车均具有转向系统以及行走系统，所述转向系统和所述行走系统分别通过转向电机和行走电机进行驱动，所述子控制器根据所述行走速度参数对所述行走电机进行控制，根据所述转角参数对所述转向电机进行控制。

5.根据权利要求4所述的轮胎测试台，其特征在于，所述转向系统为线控转向系统，所述自驱动小车的每根车轮轴上均配置有一台转向电机。

6.根据权利要求4所述的轮胎测试台，其特征在于，所述行走电机为轮毂电机或轮边电机。

7.根据权利要求4所述的轮胎测试台，其特征在于，各台所述自驱动小车的所述行走电机的功率为400kw以上。

8.根据权利要求1所述的轮胎测试台，其特征在于，所述自驱动小车包括顶升装置，所述顶升装置设置在所述自驱动小车的车轮轴和悬架之间，所述顶升装置用于驱动所述悬架进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的轮胎测试台，其特征在于，所述顶升装置为液压、气压或电动装置。

10.根据权利要求1所述的轮胎测试台，其特征在于，四台所述自驱动小车具有相同的结构，所述测试模块设置在所述支撑平台的中心。

11.根据权利要求1所述的轮胎测试台，其特征在于，每台所述自驱动小车具有四根车轮轴，每根车轮轴上设置有两个车轮。