[实用新型]一种钻具旋扣及拧卸装置

说明书

一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本实用新型设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。

技术领域

本实用新型属于石油钻井自动化装备领域，特别是涉及一种钻具旋扣及拧卸装置。

背景技术

钻具旋扣及拧卸装置是一种井口自动化设备，该设备与钻具夹持装置配合动作实现钻具的连接和拆卸，工作时钻具夹持装置夹紧下方钻具，钻具旋扣及拧卸装置完成上方钻具的相关操作。该设备中的旋扣装置的主要功能是：在需要连接的两钻具准备工作完成后能够快速连接两钻具，或当卸开连接的钻具第一扣后，实现连续的旋扣作业；该设备中的拧卸装置的主要功能是：在两钻具采用旋扣装置快速连接后施加足够的上扣转矩实现紧扣，或当拆卸钻具时卸开连接的钻具第一扣实现松扣。目前，钻具旋扣装置及拧卸装置主要采用分体布置方式，分别安装在各自独立的旋扣钳座和卸扣钳座中，工作时二者的同轴度很难保证，往往需要花费较多的时间进行现场调整，甚至会造成钻具弯曲而无法旋扣；同时现有的卸扣油缸的缸筒和活塞杆通常分别连接在夹持钳座和卸扣钳座上，卸扣时卸扣钳座整体相对夹持钳座转动，运动部件体积、重量大，灵活性不足，平稳性差，这些因素直接影响工作效率。

因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，运行平稳，同轴度高，调整方便，工作可靠，适应范围广的钻具旋扣及拧卸装置。