[实用新型]组合油缸驱动系统及载物升降平台

权利要求书

1.一种组合油缸驱动系统，其特征在于：

包括从外向内依次设置的N组油缸组件，其中N为大于1的正整数；

所述油缸组件包括两个并列设置的油缸，该两个油缸的两个缸体相互连接、两个活塞杆之间通过一横杆连接，且该两个油缸被配置成能够同步伸缩；

较靠内的油缸组件的油缸设置在较靠外的油缸组件的两个油缸之间的位置；

从外向内数第i组油缸组件的缸体兼作为从外向内数第i+1组油缸组件的缸体的导轨，以使该第i+1组油缸组件能够相对该第i组油缸组件的缸体沿轴向移动；该第i+1组油缸组件的缸体支撑或连接于该第i组油缸组件的横杆，以使得在该第i组油缸组件伸出时带动该第i+1组油缸组件同向移动，其中：i的取值包括从1到N-1的正整数。

2.根据权利要求1所述的组合油缸驱动系统，其特征在于：

第i+1组油缸组件的缸体和第i组油缸组件的横杆的连接位置在靠近所述第i+1组油缸组件的缸体的顶段；

所述第i+1组油缸组件的缸体的两侧分别连接有导轮，所述第i+1组油缸组件通过该两侧的导轮滚动配合于所述第i组油缸组件的两个油缸的两个缸体之间，并且所述导轮的连接位置位于所述第i+1组油缸组件的缸体的底段。

3.根据权利要求2所述的组合油缸驱动系统，其特征在于：

除第1组油缸组件外的其他所述油缸组件中的至少部分还设置有用于连接缸体和设置导轮的连接架；

所述连接架搭接于该油缸组件的两个油缸的缸体的下表面处，其所述连接架的两端分别向两侧伸出，两侧的所述导轮对应连接在连接架的两端处。

4.根据权利要求1所述的组合油缸驱动系统，其特征在于：

较靠外的各组油缸组件的横杆分别开设有容许位于该组油缸组件的两油缸之间的其他所有油缸组件的油缸通过的通孔。

5.根据权利要求1所述的组合油缸驱动系统，其特征在于：

至少部分油缸组件的缸体和横杆之间的连接方式采用下述结构：

油缸组件的缸体设置沿径向扩大形成的凸台，凸台支撑在油缸对应的横杆上方，或通过连接件连接于横杆。

6.根据权利要求1所述的组合油缸驱动系统，其特征在于：

至少部分所述油缸组件的各油缸的活塞杆外套设有弹簧，弹簧弹性支撑在横杆和对应的油缸的缸体之间，以形成弹性支撑。

7.一种载物升降平台，其特征在于，包括：

框架结构，其具有竖向通道；

载物台，其可活动地配合于所述框架结构，并能够沿竖向通道移动；以及

权利要求1-6任一项所述的组合油缸驱动系统，所述组合油缸驱动系统沿所述竖向通道的延伸方向设置，且所述组合油缸驱动系统的第1组油缸组件的缸体固定设置，第N组油缸组件的油缸的活塞杆或横杆配合连接或支撑所述载物台，以将运动传递给载物台。

8.根据权利要求7所述的载物升降平台，其特征在于：

所述框架结构具有成组的平行间隔的沿竖向通道延伸的第一导轨；各个油缸组件位于该两个第一导轨之间，且各个油缸组件的油缸的伸缩方向平行于第一导轨的延伸方向；

至少部分所述油缸组件的横杆两端分别连接有第一滚轮，两端的所述第一滚轮滚动配合于其对应的所述第一导轨。

9.根据权利要求7所述的载物升降平台，其特征在于：

所述框架结构具有沿竖向通道延伸的若干第二导轨；

所述载物台的外侧连接有若干第二滚轮，各个所述第二滚轮对应配合于各个所述第二导轨。

10.根据权利要求7所述的载物升降平台，其特征在于：

所述载物台设置为横截面为矩形的轿厢结构；

所述框架结构包括外框架和两组导轨架；

所述外框架为环形筒状结构，两组所述导轨架分别固定连接于外框架的一组相对面的内侧；

所述导轨架包括第一引导架和第二引导架；

所述第一引导架、所述组合油缸驱动系统和所述第二引导架沿水平方向依次设置，并且三者位于同一竖直面P；

所述第一引导架靠近所述组合油缸驱动系统的一侧以及所述第二引导架靠近所述组合油缸驱动系统的一侧，均设置为沿竖向延伸的第一导轨；组合油缸驱动系统的至少部分油缸组件的横杆两端分别连接有第一滚轮，两端的所述第一滚轮滚动配合于其对应的所述第一导轨；

所述第一引导架远离所述组合油缸驱动系统的一端以及所述第二引导架远离所述组合油缸驱动系统的一端，均设置有第二导轨；所述载物台连接有垂直于竖直面P的两个安装架，所述第一引导架、所述组合油缸驱动系统和所述第二引导架被夹在两个安装架之间；每个安装架的内侧分别设置滚动配合于对应的第二导轨的第二滚轮；

所述载物台对应所述竖直面P的面上对应所述第一引导架和第二引导架处分别连接有若干朝外的第三滚轮，所述第一引导架和所述第二引导架上设有分别用作所述第三滚轮的轨道的第三导轨。