[实用新型]用于装盘机的下盘机构

权利要求书

1.用于装盘机的下盘机构，其特征在于，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)上具有两个相对设置的链传动结构(2)；每个所述链传动结构(2)包括转动设置在安装框架(1)上的第一转轴(21)，固定在第一转轴(21)上的至少一个第一链轮(22)，设置在安装框架(1)上、且位于第一转轴(21)下方的第二转轴(23)，设置在第二转轴(23)上、且与每个第一链轮(22)相对应的第二链轮(24)，环绕设置在相对应的第一链轮(22)和第二链轮(24)上的第一链条(25)，周向间隔设置在第一链条(25)上的托板(26)；还包括驱动两个第一转轴(21)同步转动、且转动方向相反的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括设置在安装框架(1)上的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与其中一个第一转轴(21)传动连接，两个第一转轴(21)之间通过传动机构(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述传动机构(32)包括设置在安装框架(1)上的第一齿轮(321)，同轴固定在第一齿轮(321)上的第三链轮(322)，固定在其中一个第一转轴(21)上、且与第一齿轮(321)相啮合的第二齿轮(323)，固定在另一个第一转轴(21)上的第四链轮(324)，环绕设置在第三链轮(322)和第四链轮(324)上的第二链条(325)。

4.根据权利要求1所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述第二链轮(24)转动安装在第二转轴(23)上，所述第二转轴(23)通过至少一个安装座(4)与安装框架(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述安装座(4)包括支撑杆(41)、压缩弹簧(42)和弹簧挡块(43)；所述第二转轴(23)上设置有通孔，所述支撑杆(41)穿过该通孔、并竖向固定在安装框架(1)上；所述弹簧挡块(43)设置在第二转轴(23)的上方、且固定在支撑杆(41)上；所述压缩弹簧(42)设置在第二转轴(23)与弹簧挡块(43)之间、且套在支撑杆(41)上。

6.根据权利要求1所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述安装框架(1)包括底部框架(11)和两个相对设置的侧壁框架(12)；两个侧壁框架(12)的底部固定在底部框架(11)上，两个链传动结构(2)设置于两个侧壁框架(12)之间、且分别安装在相应的侧壁框架(12)上。

7.根据权利要求6所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述安装框架(1)还包括设置在两个侧壁框架(12)顶部的顶部框架(13)。

8.根据权利要求6所述的用于装盘机的下盘机构，其特征在于，所述安装框架(1)还包括设置在两个侧壁框架(12)之间的后壁限位件(14)。