[实用新型]一种标定系统及其标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括：底座、立架组件、横梁组件和距离测量装置。底座开设通孔。立架组件安装于底座。横梁组件由立架组件支持，并且横梁组件可沿竖直方向移动，以调节横梁组件的高度，横梁组件用于挂载标定元件。距离测量装置安装于横梁组件，可与横梁组件一同沿竖直方向移动，距离测量装置用于发射激光穿过通孔打到地面上，根据地面反射回的激光测量出标定元件的中心点与地面的竖直距离。通过上述方式，可方便测量标定元件的高度，不需借助外部的测量工具，使用方便，而且可根据需要随时测得标定元件的高度。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架的横梁上挂载标定元件，并且将标定元件调节至需要高度时，对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，在调节标定元件的高度时，需要借助外部的测量工具来测量标定元件的高度，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定元件的高度测量不方便的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：

底座，所述底座开设通孔；

立架组件，安装于所述底座；

横梁组件，由所述立架组件支持，并且所述横梁组件可沿竖直方向移动，以调节所述横梁组件的高度，所述横梁组件用于挂载标定元件；以及

距离测量装置，所述距离测量装置安装于所述横梁组件，可与所述横梁组件一同沿竖直方向移动，所述距离测量装置用于发射激光穿过所述通孔打到地面上，根据地面反射回的激光测量出所述标定元件的中心点与地面的竖直距离。

可选地，所述标定支架还包括液晶屏幕，所述液晶屏幕与所述距离测量装置通讯连接，用于显示所述距离测量装置测量得到的所述标定元件的中心点与地面的竖直距离。

可选地，所述横梁组件包括横梁，所述横梁用于安装所述标定元件，所述横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述连接部由所述立架组件支持，所述连接部的一端可枢转地连接于所述左横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述右横梁部。

可选地，所述横梁组件包括安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述连接部设置于所述安装座中，并通过所述安装座由所述立架组件支持。

可选地，所述安装座设置在所述立架组件的顶表面。

可选地，所述安装座围设形成一安装通道，并且所述安装通道不闭合且留有缺口，所述连接部安装于所述安装通道内，所述缺口用于方便将所述连接部通过所述缺口安装于所述安装通道内，并且方便通过所述缺口将所述连接部从所述安装通道取出。

可选地，所述安装座包括第一定位机构，所述连接部包括与所述第一定位机构相适配的第二定位机构；

所述第一定位机构与所述第二定位机构配合，将所述连接部定位于所述安装座内。