[实用新型]铆钉旋转分料机构

说明书

本实用新型提供了一种铆钉旋转分料机构，包括底座、固定座、导轨，固定座上对应下料道出口位置处具有与下料道出口贯通的出料孔，导轨上滑动连接有接料滑块，接料滑块上固定有接料块，接料块上具有接料孔，接料块一侧的导轨上固定有固定块、另一侧的导轨上则滑动连接有旋转滑块，旋转滑块上连接有旋转座，旋转座上具有夹持旋转孔，旋转滑块上固定有旋转摆台，固定座上固定有气缸，气缸输出端与旋转滑块固定，气缸推动旋转座与接料块接触并推动接料块至出料孔、接料孔和夹持旋转孔对位相接，固定块与接料块之间弹性连接有压缩弹簧。本实用新型旋转分料过程无需人工，分料效率高且有利于流水线自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械零件分料安装技术领域，尤其涉及一种铆钉旋转分料机构。

背景技术

在机械组装过程中，通常需要对应安装铆钉。生产加工好的铆钉通常是打乱混合的，在安装时，需要分拣并一一拣取并夹持后，根据需要转向供插接安装或者供下一安装工序的机械手夹持。在分料过程中，可采用振动筛将铆钉按照头尾分别分拣出料。但转向安装，仍然需要人工操作，机械性重复劳动，所耗费人工成本较大，且生产效率较低。因此，有必要根据现有情况，设计一种可对铆钉进行旋转分料的机构，便于铆钉的分料安装操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可自动分拣铆钉，并将铆钉进行旋转，便于后续工序夹持取用安装的铆钉旋转分料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉旋转分料机构，包括底座和设置在底座上的振动筛，所述振动筛上具有分料筛盘，所述的分料筛盘出口处连接有导料盘，所述的导料盘上具有供铆钉依次排列通过的下料道，所述的底座上固定有固定座，所述固定座的后端面与导料盘的下料道端面相接，且固定座上对应下料道出口位置处具有与下料道出口贯通的出料孔，所述固定座前端面上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有接料滑块，所述接料滑块上固定有接料块，接料块上具有与出料孔形状相配合的接料孔，所述的接料块一侧的导轨上固定有固定块、另一侧的导轨上则滑动连接有旋转滑块，所述的旋转滑块上连接有旋转座，所述旋转座上具有可供从接料孔中出料的铆钉部分插入的夹持旋转孔，所述旋转座对应夹持旋转孔底部固定有可吸附铆钉的磁铁，所述旋转滑块上固定有可驱动旋转座转动的旋转摆台，所述的固定座上固定有气缸，所述气缸输出端与旋转滑块固定，所述气缸推动旋转座与接料块接触并推动接料块至出料孔、接料孔和夹持旋转孔对位相接，所述固定块与接料块之间弹性连接有压缩弹簧。

进一步的，为了便于监测旋转座上是否已对应插入铆钉，所述的旋转座上对应夹持旋转孔两侧具有贯穿夹持旋转孔的探测孔，所述旋转座上对应探测孔位置处固定有对开型光电开关。

进一步的，分料筛盘出口处一分为二具有两个下料出口，所述的导料盘上则对称具有两个下料道，两个下料道与两个下料出口一一对应连通；所述的固定座上则具有两个出料孔，所述固定块设置在两个出料孔之间。

相应的，所述的固定座两侧分别固定有安装座，气缸固定在安装座上，安装座上还固定有油压缓冲器，所述的旋转摆台与旋转滑块之间固定有连接板，连接板与对应侧油压缓冲器的活塞端部连接。

优选的，为了便于接料块上的铆钉可被旋转座迅速接取，所述的接料块上的接料孔沿接料块侧面开设，即在接料块侧面形成供铆钉通过的槽型结构。

上述方案中，铆钉有振动筛分料筛盘分拣并依次首尾相接从下料道下料。接料块在压缩弹簧作用下位于初始位置，接料孔与出料孔错位，出料孔被接料块后端面堵住。启动气缸推动旋转座与接料块接触并挤压接料块，接料块沿导轨滑移，此时下料道、出料孔、接料孔、夹持旋转孔形成一直线通道，铆钉下料并被挤压插入夹持旋转孔，对开型光电开关检测到夹持旋转孔内已被接入铆钉，旋转摆台带动旋转座转动，将铆钉外露部分旋转到所需被下一步工序使用的角度，气缸同时回收。接料块则在压缩弹簧的回弹作用下，回复初始位置，接料块的接料孔与固定座上的出料孔错位，出料孔被接料块堵住，完成一次铆钉的分料旋转操作。