[实用新型]一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统

权利要求书

1.一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，其特征在于，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；

所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。

2.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述皮碗送料机构包括分别用于输送四种皮碗的四条通道，每条通道上均设有缺料检测光电、上料检测光电以及用于控制皮碗单个依次进入检测区域的阻挡装置；皮碗到达检测区域后视觉触发光电检测到皮碗，视觉系统自动检测皮碗正反，检测时光源移动气缸伸出，给相机提供光源，检测合格则挡料气缸缩回，皮碗自重落下；检测不合格，则吹气口吹气，将皮碗吹至不合格料盒，压板气缸下压，将皮碗送至装皮碗机构。

3.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述视觉系统包括用于传输图像的视觉传感器，和用于固定视觉传感器的固定机构。

4.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述装皮碗机构包括同心设置的芯轴和套在芯轴上的推杆，芯轴和推杆各有一个气缸驱动，芯轴和推杆的正前方固定主缸，芯轴和推杆与主缸之间的有皮碗槽，皮碗送料机构将皮碗送入皮碗槽内；推杆外侧还套有一个套筒；安装皮碗时芯轴先带动皮碗，倾斜进入套筒内壁，到达主缸皮碗安装位置，推杆气缸前进，把倾斜的皮碗推正完全进入主缸皮碗安装位置。

5.如权利要求4所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述芯轴中心位置设有一个浮动推芯。

6.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述柱塞泵涂油包括喷油杆，喷油杆底部有进油口和进气口，喷油杆上方设有固定缸体的固定座；工作时，喷油杆在电机驱动下进入主缸内部，进油口进油，进气口吹气，使油形成雾状从喷油孔喷出，模组上升过程中，油雾均匀的喷涂在缸体内壁上。

7.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，捋皮碗机构包括固定缸体的定位座，定位座下方设有捋皮碗头，捋皮碗头可在电机驱动下进入主缸内部，将未装配到位的皮碗捋到位；所述捋皮碗机构还设有力传感器和喷油装置。