[实用新型]一种取货、送货机构

权利要求书

1.一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。

2.根据权利要求1所述的取货、送货机构，其特征在于，所述移动组件还包括一支架，所述微动开关和负压吸嘴连接在所述支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，使负压吸嘴吸住货品。

3.根据权利要求2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述移动组件还包括一滚轴，所述滚轴位于所述支架下部或底部，用于支撑所述支架。

4.根据权利要求2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮运动的驱动电机，所述链条伸出并连接在所述支架的下部，以便于支架从支撑平台的前侧伸出。

5.根据权利要求1所述的取货、送货机构，其特征在于，所述支撑平台上设有与滑道走向一致的连动带，所述连动带被连动电机驱动而移动，所述驱动组件的底部通过一连动块限位于所述滑道中，其侧部通过一连接块与连动带相连，滑道与连动带之间设有两个限位微动开关，所述限位微动开关与连动电机配合使用，用于限制驱动组件的移动位置，当连动电机驱使连动带移动时，连动带带动连接块移动，使得驱动组件沿滑道移动。

6.根据权利要求1或2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述支撑平台上设有一转动板，所述转动板通过合页连接在支撑平台上，所述支撑平台内设有凸轮机构，所述凸轮机构包括偏心轮以及驱动偏心轮转动的启动电机，所述转动板上设有一凸块，所述偏心轮与凸块配合使用，使转动板绕合页转动，用于投放货品。

7.根据权利要求6所述的取货、送货机构，其特征在于，所述转动板设有缺口，所述缺口与滑道走向一致，为支架移动让位。

8.根据权利要求1或2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述支撑平台上设有一光电开关，作为数据收集器，用于收集位置信息。

9.根据权利要求1或2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述搬运机构上下两端设有带滚轮和夹片的移动小车，横向设置的驱动带和横向滑轨分别与夹片和滚轮相连，以限位移动小车，所述驱动带被横向电机驱动，带动移动小车沿横向滑轨移动，以实现搬运机构横向移动。

10.根据权利要求1或2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台沿搬运机构升降。