[实用新型]一种标定系统及其标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，公开了一种标定系统及其标定支架，标定支架包括底座、立架组件和横梁组件。立架组件包括第一立杆和第二立杆，第一立杆的一端可拆卸地安装于底座，第二立杆与第一立杆连接，第一立杆可与第二立杆套叠或折叠以减少立架组件的长度。横梁组件由立架组件支持。在本实用新型的标定支架中，第一立杆可拆卸地安装于所述底座，可使得底座与第一立杆相分离，方便标定支架的装载、搬运。另外，第一立杆和第二立杆可套叠或折叠，可减少立架组件的长度，进一步方便标定支架的装载、搬运。

技术领域

本发明涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定元件难以搬迁的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：

底座；

立架组件，包括第一立杆和第二立杆，所述第一立杆的一端可拆卸地安装于所述底座，所述第二立杆与所述第一立杆连接，所述第一立杆可与所述第二立杆套叠或折叠以减少所述立架组件的长度；以及

横梁组件，由所述立架组件支持。

可选地，所述立架组件包括底座固定件，所述底座固定件安装于所述底座和所述第一立杆两者之一，并且可紧固连接另一者，使得所述第二立杆固定于所述底座，所述底座固定件也可从另一者脱离，使得所述第一立杆可从所述底座拆卸下来。

可选地，所述第一立杆和所述底座两者之一设置有第一限位结构，另一者设置有第二限位结构，所述第一限位结构可与所述第二限位结构相互配合以限制所述第一立杆相对所述底座移动。

可选地，所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为限位杆，所述限位杆可卡接于所述限位槽并且抵紧所述限位槽的边缘的至少一部分。

可选地，所述限位槽为大孔位与小孔位径向连通的通孔，并且所述限位杆可穿过所述大孔位后卡接于所述小孔位。

可选地，所述底座固定件包括扳动把手和搭扣件；

所述扳动把手枢转连接于所述底座，并且可绕枢接处转动；

所述搭扣件的一端连接于所述扳动把手并且可随所述扳动把手转动；

转动所述扳动把手可使得所述搭扣件的另一端扣紧于所述第一立杆或从所述第一立杆脱离。

可选地，所述第一立杆设置有倒勾部，所述搭扣件可扣紧于所述倒勾部，使得所述底座与所述第一立杆固定连接。

可选地，所述第二立杆设置在所述第一立杆之内或套于所述第一立杆之外，所述第二立杆可沿所述第一立杆的长度方向相对于所述第一立杆移动；

所述横梁组件由所述第二立杆支持。