[实用新型]一种磁力驱动旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种磁力驱动旋转机构，包括驱动轮、从动轮、伺服电机、旋转轴、活动部件以及负载部件，所述驱动轮与所述伺服电机连接，所述旋转轴穿过所述从动轮的中心并通过所述活动部件与所述从动轮活动连接，所述负载部件与所述旋转轴连接，所述驱动轮以及所述从动轮上均设置有永磁体，所述驱动轮与所述从动轮磁性连接。本实用新型的磁力驱动旋转机构采用了活动部件来进行装配，让原来从动轮与旋转轴的面与面接触变为点与点接触，从而减少接触面积，减少接触摩擦力，降低了磨损，减少了噪声，而且运行更加平稳，大大延长了机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及磁动力技术领域，具体涉及一种磁力驱动旋转机构。

背景技术

在新型非接触式磁力驱动旋转机构的研制中，在按照现有的装配方式装配出来的旋转机构中，机构中的从动轮会和旋转轴部件发生刚性接触，机构在旋转工作过程中，现有的装配方式会增加旋转机构工作时的接触摩擦，从而加大了旋转机构运行时的噪音，也增大了从动轮和旋转轴的磨损失效风险，降低了旋转传动效果，缩短了旋转机构使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种磁力驱动旋转机构，磨损小，噪声小，旋转稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种磁力驱动旋转机构，包括驱动轮、从动轮、伺服电机、旋转轴、活动部件以及负载部件，所述驱动轮与所述伺服电机连接，所述旋转轴穿过所述从动轮的中心并通过所述活动部件与所述从动轮活动连接，所述负载部件与所述旋转轴连接，所述驱动轮以及所述从动轮上均设置有永磁体，所述驱动轮与所述从动轮磁性连接，本实用新型采用了活动部件来进行装配，让原来从动轮与旋转轴的面与面接触变为点与点接触，从而减少接触面积，减少接触摩擦力，降低了磨损，减少了噪声，而且旋转更加稳定。

进一步的，所述从动轮的上方设置有第一从动部件以及第二从动部件，所述第一从动部件与所述第二从动部件固定连接，所述第二从动部件与所述从动轮固定连接，所述第一从动部件以及所述第二从动部件的中心均设置有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔并通过所述活动部件与所述第一从动部件以及所述第二从动部件活动连接，可以更加稳定地将旋转轴与从动轮进行连接。

进一步的，所述活动部件包括轴承以及轴承盖，所述轴承套设在所述旋转轴上，所述轴承的内轴肩压制在所述旋转轴的轴肩上，所述轴承盖压制在所述轴承的内轴肩上，所述轴承盖与所述旋转轴固定连接，所述轴承的外轴肩压制在所述第二从动部件的内壁轴肩上，所述第一从动部件的内壁轴肩压制在所述轴承的外轴肩上，可以更好地将轴承设置在从动轮和旋转轴之间，提高机构的稳定性，减少了旋转轴与从动轮之间的摩擦，提高了传动效率，提高了旋转的稳定性，降低了噪声，延长了使用寿命。

进一步的，所述轴承的内圈与所述旋转轴之间的连接为过盈配合连接，所述轴承的外圈与所述第二从动部件的内壁之间的连接为过盈配合连接，连接更加稳固。

进一步的，所述第一从动部件与所述第二从动部件通过螺栓进行固定连接，所述第二从动部件与所述从动轮通过螺栓进行固定连接，连接稳固，稳定性好。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用了活动部件来进行装配，让原来从动轮与旋转轴的面与面接触变为点与点接触，从而减少接触面积，减少接触摩擦力，降低了磨损，减少了噪声，而且运行更加平稳，大大延长了机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种磁力驱动旋转机构的结构示意图。