[实用新型]一种鼓式制动器自动调整外径检测装置

说明书

本实用新型公开了一种鼓式制动器自动调整外径检测装置，包括：外径整形机构，对制动蹄外径进行整形；外径调整机构，调整制动蹄外径；外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；视觉检测机构，通过将摄像头采集的鼓式制动器图像与标准图像进行对比以判断是否存在零件漏装或者装配不到位；工件提升机构，用于提升鼓式制动器；打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器。本实用新型可以自动完成制动蹄外径整形以及鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性和零件防漏装检测，并根据检测结果对工件进行打标和自动分流。

技术领域

本实用新型涉及鼓式制动器整形及检测技术。

背景技术

鼓式制动器制动面外径不一致和同轴度不良直接关系到整个汽车制动系统的使用性能，会导致汽车制造厂家装车困难、左右驻车力不一致、驻车不良等后果。传统的鼓式制动器制动面外径调整、检测工艺需要三人来操作完成，一人负责鼓式制动器制动面外径整形、调整，一人负责鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测，一个人负责外观检测；传统的鼓式制动器制动面外径调整工艺都是采用人工调整的工艺，此工艺操作不便，需要花很长的时间来调整，导致整体节拍受影响；传统的鼓式制动器制动面外径调整工艺采用游标卡尺来对外径检测，此工艺对产品外径的一致性不能保证；传统的驻车制动器制动面外径调整工艺采用百分表来对制动面同轴度进行调整检测，此工艺往往需要重复调整，不能一次到位；传统的鼓式制动器制动面外径调整工艺在制动面外径和同轴度调整完成后再套入外径模拟鼓中，来检查是否调整到位，但是此工艺存在驻车制动器制动面外径调小后无法检测识别，导致不良品流出。

因此，如何保证鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性和零件防漏装成为了鼓式制动器总成的一个重要研究课题；若能提升鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性，无不良品流出，对于生产和质量的意义将更加深远。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种鼓式制动器自动调整外径检测装置，可以自动完成制动蹄外径整形以及鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性和零件防漏装检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种鼓式制动器自动调整外径检测装置，包括：

六工位旋转机构，包括六工位分割器、由六工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，鼓式制动器装夹于工件定位夹具且随转盘转动依次完成六个工位转换；

外径整形机构，对制动蹄外径进行整形，以保证同轴度；

外径调整机构，调整制动蹄外径，以使制动蹄外径与标准保持一致；

外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；

视觉检测机构，包括具有可旋转手部的机械手，机械手的手部安装有通过旋转转换位置的摄像头和卡爪；

工件提升机构，用于提升鼓式制动器；

打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；

合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；

不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器；

其中，在视觉检测过程中，摄像头首先位于鼓式制动器正上方，采集鼓式制动器上方图像，然后工件提升机构将鼓式制动器提升，机械手的手部旋转以使摄像头位于鼓式制动器正下方，采集鼓式制动器下方图像，在完成视觉检测后，机械手的手部旋转以使卡爪位于鼓式制动器正下方，机械手将卡爪从下方伸入鼓式制动器卡紧，同时工件提升机构松开鼓式制动器，机械手将鼓式制动器转移至打标机位置由打标机完成打标，最后将合格的鼓式制动器放置在合格品通道上，将不合格的鼓式制动器放置在不合格品通道上。