[实用新型]手机铃铛键线圈自动组装装置

权利要求书

1.一种手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：包括第一设备(100)和第二设备(200)，所述第一设备(100)包括第一机架(101)、设于机架内的第一工作台(102)以及设于第一工作台上方的第一支撑台(103)，所述第一工作台(102)上设有第一供料机构(110)、第二供料机构(120)、用于传输载具的第一输送机构(150)和第一保压机构(160)，所述第一支撑台(103)的内侧设有第一吸取机构(130)和第二吸取机构(140)，所述第一输送机构(150)沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台(151)，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构(130)用于吸取第一供料机构(110)上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构(140)用于吸取第二供料机构(120)上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构(160)能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备(200)包括第二机架(201)、设于机架内的第二工作台(202)以及设于第二工作台上方的第二支撑台(203)，所述第二工作台(202)上设有第三供料机构(210)、第四供料机构(220)、用于传输载具的第二输送机构(250)和第二保压机构(260)，所述第二支撑台(203)的内侧设有第三吸取机构(230)和第四吸取机构(240)，所述第二输送机构(250)与第一输送机构(150)对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构(250)沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台(151)，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构(230)用于吸取第三供料机构(210)上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构(260)能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构(240)用于吸取第四供料机构(220)上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。

2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一供料机构(110)和第二供料机构(120)为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。

3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一吸取机构(130)包括固定于第一支撑台(103)的直线电机模组(131)以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组(132)，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组(132)能够进行上下运动，所述第二吸取机构(140)和第三吸取机构(230)的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台(203)的内侧。

4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述产品吸取模组(132)包括固定于固定架内的丝杆传动组件(133)以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸(134)、线轨(135)、压力传感器(136)、步进电机(137)和若干个吸取管(138)，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。

5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一输送机构(150)和第二输送机构(250)包括框架(152)、设于框架上的传输带(153)以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台(151)的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台(151)上设有定位柱和夹爪用于固定载具。

6.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一保压机构(160)和第二保压机构(260)包括第一Y轴直线模组(161)、第一Z轴直线模组(162)和保压块(163)，所述第一Y轴直线模组(161)能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组(162)能够驱动保压块(163)进行上下运动，所述保压块(163)上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组(161)固定于第一工作台(102)或者第二工作台(202)上。