[实用新型]自动分板设备

权利要求书

1.一种自动分板设备，其特征在于：包括机架(10)，该机架上设有底板(11)、位于底板上方的操作台(12)以及位于操作台上方的支撑板(13)，所述操作台(12)上设有搬运机构(20)、产品吸取机构(30)、变距机构(40)、第一输送机构(60)和第二输送机构(70)，所述底板(11)上设有两个并排设置的料框升降机构(50)以及与料框升降机构配套的出料流线(90)，所述支撑板(13)上设有两个并排设置的进料流线(80)，且进料流线和出料流线上、下一一对应设置，所述第一输送机构(60)上设有定位台(61)，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述载具盒包括载具、位于载具内的产品以及盖于载具上的盖板，所述搬运机构(20)能够将载具或盖板搬运至第二输送机构(70)，由第二输送机构(70)将载具或盖板送入料框升降机构(50)上的料框内，所述进料流线(80)能够将料框(15)输送至料框升降机构(50)，所述料框升降机构(50)能够驱动料框进行上下运动并将料框降至出料流线(90)上，所述出料流线(90)用于将料框(15)输出，所述产品吸取机构(30)能够吸取产品并将产品送至变距机构(40)，所述变距机构(40)能够根据需求调整产品之间的间距。

2.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述搬运机构(20)包括第一支架(21)、固定于第一支架的Y轴直线模组(22)、滑动连接于Y轴直线模组的第一Z轴直线模组(23)以及固定连接于第一Z轴直线模组的第一吸取模组(24)，所述Y轴直线模组(22)能够驱动第一Z轴直线模组沿操作台进行前后运动，所述第一Z轴直线模组(23)能够驱动第一吸取模组沿其进行上下运动，所述第一吸取模组(24)采用真空吸盘来吸取盖板或者载具。

3.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述产品吸取机构(30)包括第二支架(31)、固定于第二支架的第一X轴直线模组(32)、滑动连接于第一X轴直线模组的第二Z轴直线模组(33)以及固定连接于第二Z轴直线模组的第二吸取模组(34)，所述第一X轴直线模组(32)能够驱动第二Z轴直线模组沿操作台进行左右运动，所述第二Z轴直线模组(33)能够驱动第二吸取模组进行上下运动，所述第二吸取模组(34)为真空吸盘用于吸取产品。

4.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述变距机构(40)包括底座(43)和滑动连接于底座上的多个产品固定台(41)，每个产品固定台连接第一驱动电机(42)，该第一驱动电机驱动产品固定台(41)沿底座上的滑轨进行滑动，从而完成调节产品之间间距的任务。

5.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述料框升降机构(50)包括固定架(51)、位于固定架两侧的侧板(52)以及与固定架连接的升降电机(53)，所述固定架与两侧的侧板通过滑轨和凸块进行滑动连接，所述升降电机(53)能够驱动固定架沿侧板进行上下运动，所述出料流线(90)延伸至固定架的正下方。

6.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述第一输送机构(60)沿操作台的长度方向布置，该第一输送机构(60)包括框架(62)、设于框架上的输送带(63)以及驱动输送带运行的驱动单元(64)，所述驱动单元能够将载具盒通过输送带传送至定位台(61)的正上方，所述定位台的下方连接顶升机构，该顶升机构能够将载具盒向上顶升使其脱离输送带，所述定位台(61)能够固定载具盒。

7.根据权利要求6所述的自动分板设备，其特征在于：所述定位台固定载具盒的具体结构为：所述定位台(61)上设有多个凸柱用于插入载具盒内将载具盒在水平方向固定，所述定位台(61)的两侧设有夹爪，该夹爪通过气缸驱动而将载具盒中的载具夹紧或松开。

8.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述第二输送机构(70)包括固定框(71)、沿操作台长度方向布置的第二X轴直线模组(72)以及与固定框连接的第二驱动电机(73)，所述第二X轴直线模组能够驱动固定框沿其进行左右方向的运动，所述第二驱动电机通过其气缸将载具或者盖板推入料框。

9.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述进料流线(80)和出料流线(90)为带式输送机，该带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的传输带、以及与主动滚筒连接的驱动装置。