[实用新型]一种无人机起落架减振机构

说明书

本申请属于无人机起落架设计技术领域，具体涉及一种无人机起落架减振机构。该机构包括第一套筒，包括连接于无人机机身底部的具有筒底的第一端，以及由所述第一端向下延伸的敞口的第二端；第二套筒，包括滑动连接在所述第一套筒内敞口处的第三端，以及延伸到所述第一套筒敞口端外的具有筒底的第四端；其中，所述第一套筒的筒底设置有第一磁铁，所述第二套筒内滑动设置有封盖，所述封盖分别用于与所述第一套筒的筒底之间，及与所述第二套筒的筒底之间形成上封闭腔与下封闭腔，且所述封盖设置成其与所述磁铁具有同极相斥的结构。本申请无人机起落架减振机构强化了无人机降落的减震效果，降低了结构设计的复杂度。

技术领域

本申请属于无人机起落架设计技术领域，特别涉及一种无人机起落架减振机构。

背景技术

随着无人机在运输行业的快速发展，现有的消费机无人机在搭载较重的货物时，其起降已经受到严重限制，因此，无人机在执行起降任务时可能会遇到降落点地势复杂、地形崎岖等情况，导致无人机难以平稳起降。

如果采用工业级无人机进行快递货物的运输，则其缓冲起落架具有体积较大，制造复杂，且一般通过高压油实现减振等特点，成本较高，为此需要提供一种既具有较高减振特性，又制造简单的缓冲起落架。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机起落架减振机构，以解决背景技术中的至少一个问题。

本申请无人机起落架减振机构，包括：

第一套筒，包括连接于无人机机身底部的具有筒底的第一端，以及由所述第一端向下延伸的敞口的第二端；

第二套筒，包括滑动连接在所述第一套筒内敞口处的第三端，以及延伸到所述第一套筒敞口端外的具有筒底的第四端；

其中，所述第一套筒的筒底设置有第一磁铁，所述第二套筒内滑动设置有封盖，所述封盖分别用于与所述第一套筒的筒底之间，及与所述第二套筒的筒底之间形成上封闭腔与下封闭腔，且所述封盖设置成其与所述磁铁具有同极相斥的结构。

优选的是，所述封盖通过弹簧与所述第二套筒的筒底连接。

优选的是，所述封盖上具有多个连通所述上封闭腔与下封闭腔的通孔。

优选的是，所述第二套筒的内壁沿第二套筒的轴向设置有两个环形凸起，所述封盖在所述两个环形凸起之间移动。

优选的是，所述上封闭腔和/或所述下封闭腔上设置有充气孔，所述上封闭腔和所述下封闭腔内具有高压气体。

本申请提供的无人机起落架减振机构能够降低对套筒密封性的要求，通过电磁及弹簧实现高效减振。

附图说明

图1为本申请无人机起落架减振机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为本申请无人机起落架减振机构的应用示意图。

其中，1-第一套筒，11-磁铁，2-第二套筒，21-封盖，22-弹簧，3-机身底部，4-横梁结构，5-内凸缘，6-外凸缘。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。