[实用新型]一种留胚米检测执行机构

说明书

本实用新型提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本实用新型可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。

技术领域

本实用新型涉及一种留胚米检测执行机构，属于机械结构领域。

背景技术

随着社会的的不断发展，人们的物质生活水平的提高，人们对于食物的要求已经不仅仅局限于填饱肚子，对于食物营养的要求也越来越高。这其中，作为亚洲绝大部分地区，尤其是我国的主食的大米，对于其营养价值的研究也越来越受到人们的重视。大米的80％以上的营养都储存在胚芽中，而在大米的生产过程中，因为对于口感的要求，碾磨过程中基本上所有的胚芽都被磨掉了，这造成大米营养价值的大量流失。为了保留下胚芽，全世界范围内的学者进行了许多研究。目前日本对于胚芽米的研究进展位于世界前列。对于大米质量的检测主要取决于以下三个方面：加工精度，留胚率，胚芽完整度。加工精度，胚芽完整度和留胚率的检测仍然依靠人眼观察，受视力、眼疲劳的多种因素的影响较大，受到主观意识的影响，检测没有定量的标准，检测结果不准确而且不客观。随着农业自动化水平的提高，在胚芽米的生产中，要求对胚芽米加工精度，留胚率，胚芽的保留程度(即胚芽完整度)进行实时、快速、准确的检测。而在胚芽米检测环节，胚芽检测的执行机构是一个十分重要的部分。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种留胚米检测执行机构。

本实用新型的目的是这样实现的：包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.箱体侧面对着工控机的位置设置有风扇一。

2.箱体正面对着箱体内部电机一和电机二的位置设置有风扇二。

3.检测过程包括：

一、留胚米采集环节：扇形托盘位于机箱外侧，上层设备处理运输下的留胚米落在扇形托盘上，留胚米会在托盘上堆叠形成类似“圆锥”的形状，

二、留胚米运输环节：工控机控制步进电机二转动，步进电机二带动扇形托盘转动，当扇形托盘经过条形缝时，因为条行缝的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上；

三、图像采集环节：当扇形托盘碰到接触开关二时，步进电机二停止转动，这时扇形托盘正好处于摄像头之下，进行图像采集；

四、后处理环节：摄像头拍照后，步进电机二又开始转动，当扇形托盘碰到接触开关一时停止，这时扇形托盘位于滚动刷下方，工控机控制步进电机一开始转动，步进电机一带动滚动刷转动从而清扫掉扇形托盘上的留胚米，清扫完以后，步进电机二带动扇形托盘继续转动至箱体外，开始下一轮的监测过程。