[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201920365204.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210055890U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 梁志坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风机装置 工作模式 垃圾盒 机器人主体 排尘口 本实用新型 清洁机器人 控制器 进尘口 排出 垃圾 倒垃圾 吸入 风力 配置 | ||
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括
机器人主体；
垃圾盒，所述垃圾盒设置于所述机器人主体上，所述垃圾盒设有进尘口、排尘口；
风机装置，所述风机装置设置于所述机器人主体内，所述风机装置至少具有第一工作模式和第二工作模式；
控制器，所述控制器被配置为至少控制所述风机装置处于第一工作模式或第二工作模式；
其中，所述风机装置处于第一工作模式时，风机装置将垃圾从所述进尘口吸入；所述风机装置处于第二工作模式时，垃圾从所述排尘口排出。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机装置包括电动机，所述风机装置处于第一工作模式时，控制器控制所述电动机正向转动，风机装置将垃圾从所述进尘口吸入；所述风机装置处于第二工作模式时，控制器控制所述电动机反向转动，所述风机装置将垃圾从所述排尘口排出。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒包括通风孔，所述通风孔连通所述垃圾盒的内部和外部。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体设置于所述进尘口处，第二盖体设置于所述排尘口处。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一盖体的一端与垃圾盒连接，所述第一盖体的另一端为自由端。
6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述排尘口设置于垃圾盒的底部或侧部。
7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括电路板，所述电路板设有正转控制电路和反转控制电路，所述控制器与所述正转控制电路和所述反转控制电路连接。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制器包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端与所述正转控制电路连接，所述第二控制端与所述反转控制电路连接。
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述电动机包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与正转控制电路连接，所述第二连接端与反转控制电路连接。
10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括正转发光管和反转发光管，所述正转发光管和所述反转发光管分别与所述电动机并联。
11.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机装置包括安装座和扇叶，所述风机装置设有滤网，所述滤网与所述安装座连接并罩设于所述扇叶上。
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