[实用新型]信号传输装置及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种信号传输装置，所述信号传输装置包括底座、设置于所述底座上并可以旋转的旋转组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括安装于所述底座的第一部件、安装于所述第一部件内的第二部件、第一信号传输单元及第二信号传输单元，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二部件的空心结构位置传输信号，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一部件和所述第二部件之间的间隙位置传输信号。本实用新型还公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括主体、驱动轮、环境探测传感器及信号传输装置。采用本实用新型，具有信号传输之间互相独立，减少信号间的干扰，消除信号传输盲区，实现信号的有效传输，提高移动机器人的性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术及信号传输技术，尤其涉及一种信号传输装置及包含信号传输装置的移动机器人。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且逐步进入智能家居行业，在室内清洁及监控室内安全等场合得到很好的应用。

目前室内的移动机器人，主要应用于清洁待清洁面，而人们居住的房间安装有较多家居，家居的形状各异，给移动机器人清洁房间带来一定的困难，现有移动机器人大多在顶部安装激光雷达，以更加准确地识别房间的环境布置，构件出地图并规划出合适的路线。但是激光雷达在探测房间的信息后，需要将信息传输至移动机器人，移动机器人接收到相关信息后也需要将信息或控制信息反馈给激光雷达，现有激光雷达与移动机器人之间的数据一方面采用导电滑环传输，但是导电滑环易机械磨损和电气连接失效，缩短了雷达寿命。另一方面，采用无线通信双向传输的方式，但是传输结构的设计及发射器和接收器的安装位置的缺陷，使得信号传输存在盲区，且两组发射器和接收器之间的信号存在干扰，使得移动机器人接收到的激光雷达的探测信号存在一定的误差，甚至是接收到错误信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种信号传输装置及包含信号传输装置的移动机器人，所述信号传输装置可以将信号准确地传输到移动机器人，且可以避免两组或多组信号之间的干扰。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种信号传输装置，包括：

底座；

旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；

信号传输组件，包括：

第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；

第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；

第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；

第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。

在其中一个实施例中，所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第二信号发射器安装于所述第二外壁，所述第二信号接收器对应安装于与所述第二信号发射器相同安装高度的第一内壁。

在其中一个实施例中，所述第二信号接收器为多个且均匀布置于所述第一内壁。