[实用新型]流体排放系统及其挤推器

权利要求书

1.一种挤推器，所述挤推器包括一对滚轴、驱动装置和安装支架，其中所述一对滚轴可转动地安装于所述安装支架，每个所述滚轴具有位于两端的安装部和位于所述安装部之间的挤压段，所述一对滚轴能够可操作地将被夹持物夹持在所述挤压段之间并且能够通过所述驱动装置做相对反向转动，以对所述被夹持物施加挤推力，其特征在于，所述挤推器进一步包括压力检测装置和控制装置，其中所述控制装置同时与所述驱动装置和所述压力检测装置电连接，并布置成使得在所述挤推器受到的压力超出预定值时，所述压力检测装置能够将一信号传递给所述控制装置，以控制所述驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述压力检测装置布置于所述安装支架的下侧。

3.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述压力检测装置包括压力传感器，所述压力传感器布置成检测所述安装支架所受到的压力值并将该压力值传递给所述控制装置，以控制所述驱动装置动作。

4.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述压力检测装置包括接触开关，所述接触开关布置成在所述安装支架受到的压力超过预定值时动作，使得所述驱动装置停止工作，并在所述安装支架受到的压力小于预定值时复位。

5.根据权利要求4所述的挤推器，其特征在于，所述压力检测装置包括压力基座，所述压力基座可动地安装于所述安装支架，所述接触开关安装于所述安装支架上并且与所述压力基座接触。

6.根据权利要求5所述的挤推器，其特征在于，所述安装支架包括安装支架包括后基座、支撑架和前基座，所述后基座通过所述支撑架连接于所述前基座，所述压力基座可转动地安装于所述前基座。

7.根据权利要求6所述的挤推器，其特征在于，所述压力基座与所述前基座之间设有弹簧。

8.根据权利要求6所述的挤推器，其特征在于，所述压力基座具有板状主体，所述板状主体的上表面的两侧延伸出两个支臂，两个支臂之间连接有旋转轴；所述前基座设有压力基座安装孔，所述压力基座容纳于所述压力基座安装孔并通过所述旋转轴可转动地连接于所述前基座，且所述压力基座至少一部分露出该压力基座安装孔。

9.根据权利要求8所述的挤推器，其特征在于，所述板状主体的两侧设有限位筋，所述前基座设有限位挂台，所述限位筋挂靠于所述限位挂台。

10.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述压力检测装置包括受力板和压力传感器，所述受力板可动地安装于所述安装支架并与所述压力传感器连接。

11.根据权利要求10所述的挤推器，其特征在于，所述安装支架包括后基座、支撑架和前基座，所述后基座通过所述支撑架连接于所述前基座，所述压力传感器安装于所述前基座内侧，所述前基座上设有安装孔，所述受力板可动地安装于所述前基座的外侧并与所述压力传感器连接。

12.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述挤压段包括支撑轴和包裹所述支撑轴设置的弹性体。

13.根据权利要求1所述的挤推器，其特征在于，所述驱动装置包括电机和控制箱，所述控制箱与所述电机电连接并布置成能够控制所述电机的正反转和转速。

14.根据权利要求13所述的挤推器，其特征在于，所述电机布置成使得其在垂直于所述滚轴的轴线的方向上的投影的至少一部分与所述滚轴在垂直于所述滚轴的轴线的方向上的投影重合。

15.根据权利要求13所述的挤推器，其特征在于，所述驱动装置进一步包括变速箱，其中所述电机的输出轴与所述变速箱连接并沿垂直于所述滚轴的方向延伸。