[实用新型]一种凸轮轴加工装置用上料机构

权利要求书

1.一种凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料机构还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。

2.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。

3.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹紧爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹紧爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。

5.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。

6.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述平移装置包括安装在机架上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有所述凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台上安装有平移驱动丝母，所述机架上转动安装以后与所述平移驱动丝母装配在一起的平移驱动丝杠，还包括驱动所述平移驱动丝杠转动的伺服电机。

7.如权利要求1至6任一项所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述机架上还设有承托所述凸轮轴的支撑托板，所述支撑托板上设有V型槽。