[实用新型]一种垫片自动抓料装配装置

权利要求书

1.一种垫片自动抓料装配装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘、接料机构及抓料机构，所述振动上料盘的出料口经一送料滑道与所述接料机构相连，所述抓料机构移动设置与所述机架上，且所述抓料机构移动设置于所述接料机构的上方；

所述接料机构包括接料块及设置于接料块底部的产品调节顶料机构，所述接料块的顶面右侧设有一接料滑槽，所述接料滑槽的右侧与所述送料滑道相接触，所述接料滑槽的左侧设有一调节顶料孔，所述产品调节顶料机构的顶部插设于所述调节顶料孔内；

所述抓料机构包括固定板、升降气缸、升降板、气缸固定块及导正夹料爪，所述导正夹料爪的底部设有喇叭型开口，所述喇叭型开口上小下大；所述固定板的顶部滑动设置于所述机架上，所述升降气缸安装于所述固定板前端面的顶部，所述升降板滑动设置于所述固定板的前端面上，且所述升降气缸的输出轴与所述升降板的顶部相连；所述气缸固定块安装于所述升降板的前端面上，所述气缸固定块的底部设有一安装槽，所述安装槽的左侧及右侧与所述气缸固定块的左侧面及右侧相连通，所述导正夹料爪设置于所述安装槽内，所述气缸固定块的左侧及右侧分别设有一夹爪开合气缸，所述安装槽内还设有一推块，所述推块设置于所述导正夹料爪内部，两组所述夹爪开合气缸的输出轴分别与所述推块的顶面两侧相连；所述导正夹料爪前侧及后侧分别设有一弹簧，所述夹爪开合气缸输出轴推动所述推块下降，所述推块带动所述导正夹料爪分开，所述夹爪开合气缸的输出轴带动所述推块上升，所述弹簧推动所述导正夹料爪闭合。

2.根据权利要求1所述的垫片自动抓料装配装置，其特征在于：所述导正夹料爪为两组，分别为前侧夹爪及后侧夹爪，所述安装槽的中部设有一连接块，所述连接块的顶部与所述安装槽的顶部相连，所述连接块的前侧及后侧分别设有一限位块，所述前侧夹爪及后侧夹爪上分别设有一限位槽，两组所述限位块分别插设于所述前侧夹爪及后侧夹爪的限位槽内；所述前侧夹爪的前端面上设有一限位孔，所述后侧夹爪的后端面上也设有一限位孔，对应所述限位孔设置于对应所述限位槽的下方，所述气缸固定块的前侧及后侧分别设有一螺孔，每组所述螺孔正对一限位孔设置，所述螺孔内螺接有一螺栓，所述弹簧的一端插设于所述螺孔内，另一端插设于所述限位孔内。

3.根据权利要求2所述的垫片自动抓料装配装置，其特征在于：所述前侧夹爪的顶面内侧及所述后侧夹爪的顶面内侧为倾斜面，所述倾斜面由上至下倾斜向内设置，所述倾斜面的顶部远离所述连接块设置，所述倾斜面的底部靠近所述连接块设置；所述推块包括横板及两块竖板，所述横板的中部滑动设置于所述连接块上，两块所述竖板分别设置于所述连接块的左侧及右侧，所述竖板的顶部与所述横板的底面相连，所述竖板的前侧及后侧分别与所述前侧夹爪及后侧夹爪的倾斜面平行设置，所述横板的两侧分别与一组所述夹爪开合气缸的输出轴相连，所述夹爪开合气缸的输出轴伸出，推动所述横板及竖板下降，所述竖板的底部推动所述前侧夹爪及后侧夹爪相互分开。

4.根据权利要求3所述的垫片自动抓料装配装置，其特征在于：每块所述竖板的外侧壁上设有一锁紧块，每块所述竖板外侧壁的底部设有一安装位，所述锁紧块的中部经螺栓锁紧安装于所述安装位内，所述锁紧块的两端内侧分别设有一凸块，所述凸块朝内设置，所述前侧夹爪的前端面与所述锁紧块前侧的凸块侧壁相接触，所述后侧夹爪的后端面与所述锁紧块后侧的凸块侧壁相接触。

5.根据权利要求2所述的垫片自动抓料装配装置，其特征在于：所述连接块的正中心设有一内方形孔，所述内方形孔内安装有一内定位杆，所述内定位杆的内部设有撑孔；所述气缸固定块的顶部设有内撑气缸，所述内撑气缸的输出轴上设有一内撑杆，所述内撑杆的顶部与所述内撑气缸的输出轴相连，所述内撑杆的底部穿过所述气缸固定块插设于所述撑孔的顶部。