[实用新型]定位压紧夹具及焊接设备

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种定位压紧夹具及焊接设备，其中定位压紧夹具，包括动力装置、第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪，第一X向定位爪和第二X向定位爪沿X轴方向相对设置，第一Y向定位爪和第二Y向定位爪沿Y轴方向相对设置，动力装置驱动驱动第一X向定位爪和第二X向定位爪沿X轴方向相向运动或者相背运动，驱动第一Y向定位爪和第二Y向定位爪沿Y轴方向相向运动或者相背运动。动力装置四个定位爪从四个方向夹紧软包动力模组，借助该定位压紧夹具能够快速对上盖和两块端侧板进行焊接前的装夹定位，操作方便，提高了封装精度，具有极高的工作效率。

技术领域

本实用新型属于上料检测技术领域，特别是涉及一种定位压紧夹具及焊接设备。

背景技术

软包动力模组在工业和民用上的应用越来越广泛，软包动力电池通过串并联组装在一起形成软包动力模组。软包动力模组在成品之前还需要通过封装才能够安全稳定地使用，具体来说，软包动力模组需由上盖和端侧板完全封装，再通过激光焊接技术将上盖与端侧板焊接固定。这种封装工艺中，焊接定位压紧夹具对焊接的焊缝质量及焊接的精确性起到关键的作用。在对软包动力模组进行封装焊接时，可采用人工辅助定位夹紧上盖和端侧板的方式。但是这种方式所使用的夹具人工操作不便，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的人工辅助定位夹紧上盖和端侧板所采用的夹具操作不便以及生产效率低的技术问题，提供一种定位压紧夹具及焊接设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种定位压紧夹具，用于上盖和端侧板的焊接定位，包括动力装置、第一X向定位爪、第二X 向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪，所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相对设置，所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相对设置，所述动力装置分别与所述第一X向定位爪的内端以及所述第二X向定位爪的内端连接并可驱动所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相向运动或者相背运动，所述动力装置分别与所述第一Y向定位爪的内端以及所述第二Y向定位爪的内端连接并可驱动所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相向运动或者相背运动。

本实用新型实施例的定位压紧夹具，将未完全封装的软包动力模组移动至作业工位上，动力装置带动第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪向内移动，四个定位爪(四个定位爪具体为第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪)从四个方向夹紧软包动力模组，即夹紧上盖和两块端侧板，其中第一X向定位爪和第二X向定位爪压紧定位上盖，第一Y向定位爪和第二Y向定位爪则分别压紧两块端侧板，从而将两块端侧板精确定位于上盖的两端，借助该定位压紧夹具能够快速对上盖和两块端侧板进行焊接前的装夹定位，操作便利，提高了封装精度，提高了软包动力模组的生产效率。

可选地，所述第一X向定位爪包括第一X轴连接块、第一X轴安装块和至少一个第一X轴定位块，所述第一X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一X轴安装块设置于所述第一X轴连接块的另一端，所述第一X轴定位块设置于所述第一X轴安装块上；

所述第二X向定位爪包括第二X轴连接块、第二X轴安装块和至少一个第二X轴定位块，所述第二X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二X 轴安装块设置于所述第二X轴连接块的另一端，所述第二X轴定位块设置于所述第二X轴安装块上；

所述第一Y向定位爪包括第一Y轴连接块、第一Y轴安装块和至少一个第一Y轴定位块，所述第一Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一Y 轴安装块设置于所述第一Y轴连接块的另一端，所述第一Y轴定位块设置于所述第一Y轴安装块上；

所述第二Y向定位爪包括第二Y轴连接块、第二Y轴安装块和至少一个第二Y轴定位块，所述第二Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二Y 轴安装块设置于所述第二Y轴连接块的另一端，所述第二Y轴定位块设置于所述第二Y轴安装块上。