[实用新型]一种抗高冲击型舵翼一体直驱电动机系统

说明书

本实用新型公开了一种抗高冲击型舵翼一体直驱电动机系统，包括外转子和内定子，外转子包括具有内腔的筒体，内定子包括沿前后方向安装在筒体内腔中的定子铁芯以及绕设在定子铁芯周外侧部上的定子绕阻，筒体的内侧壁上设置有与定子绕阻相配合的永磁体，定子铁芯的前后两端分别安装有第一轴承与第二轴承，电动机系统还包括安装在筒体前端上的驱动板座、封装在筒体后端上的后端盖、沿前后方向安装在述第二轴承与后端盖间的弹性件以及安装在筒体外侧壁上的舵翼，舵翼与筒体一体成型设置。本实用新型的电动机体积小、重量轻、低速输出力矩大，具有超强抗冲击过载的能力，与舵翼直接连接，实现了直接驱动控制，无中间传动系统，极大提高了控制精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及电动机领域，具体涉及一种抗高冲击型舵翼一体直驱电动机系统。

背景技术

随着电动机技术的进步，市场对电动机的要求也越来越多、越来越严格。尤其是我国航空航天事业的飞快进步，卫星导航系统的建立。其中，卫星导航系统中的应用-精密导引套件中所需的电动机其要求可以精密控制，从而对此电动机的技术要求较高，要求其结构在高冲击下电动机不形变、不断裂、不脱落、不产生影响正常运转的变化，包括一体式的驱动机构也要达到耐冲击的要求。其次为了达到精密控制的要求，此电动机需要达到<2rpm低速稳定控制，且此电动机能够在微小空间内完成闭环控制、自行角度识别、通讯处理、低速控制等功能；适应高低温环境、盐酸腐蚀环境、干燥、高湿等恶劣环境，此电动机不仅要体积小、重量轻、低速大力矩，而且要具有超强抗冲击过载的能力，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员致力于解决的事情。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种抗高冲击型舵翼一体直驱电动机系统，该系统具有结构紧凑、体积小、重量轻、低速大力矩、传动损耗小的优点，且具有超强抗冲击过载的能力，能适应高低温环境、盐酸腐蚀环境、干燥、高湿等恶劣环境。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抗高冲击型舵翼一体直驱电动机系统，所述电动机系统包括外转子和内定子，所述外转子包括具有内腔的筒体，所述内定子包括沿前后方向安装在所述筒体内腔中的定子铁芯以及绕设在所述定子铁芯周外侧部上的定子绕阻，所述筒体的内侧壁上设置有与所述定子绕阻相配合的永磁体，所述定子铁芯的前后两端分别安装有第一轴承与第二轴承，所述第一轴承的外圈及所述第二轴承的外圈均与所述筒体的内侧壁相紧密配合，所述电动机系统还包括安装在所述筒体前端上的用于安装驱动电路的驱动板座、封装在所述筒体后端上的后端盖、沿前后方向安装在述第二轴承与所述后端盖间的弹性件以及安装在所述筒体外侧壁上的舵翼，所述舵翼与所述筒体一体成型设置。

优选地，所述弹性件为碟簧，所述后端盖上开设有用于安装所述碟簧的环形沟槽，所述环形沟槽、所述碟簧及所述第二轴承同轴心线设置。

进一步优选地，所述环形沟槽上远离所述筒体一侧的槽内壁与所述第二轴承的内侧壁相接触。

优选地，所述定子铁芯的前端部上设置有用于安装所述驱动板座的安装座，所述驱动板座与所述安装座相螺纹锁紧。

进一步优选地，所述安装座上设置有环形凸台，所述环形凸台的外侧壁与所述第一轴承的内圈内侧壁相接触。

优选地，所述电动机系统还包括安装在所述第一轴承与所述驱动板座间的传感器磁环。

优选地，所述驱动电路与所述内定子均采用了环氧灌封材料进行灌封处理。

优选地，所述后端盖与所述内定子间通过螺栓进行固定连接。

优选地，所述舵翼为菱形柱体结构，所述舵翼有4片，沿同一圆周方向均匀间隔的分布在所述筒体的外侧壁上。

优选地，所述永磁体采用了粘接钕铁硼材料制成。