[实用新型]一种标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定支架，包括底座、固定杆件、移动杆件、驱动机构和支撑组件。固定杆件安装于底座，移动杆件设于固定杆件内，移动杆件也沿固定杆件的长度方向相对固定杆件移动，支撑组件安装于移动杆件，用于支撑标定元件。驱动机构包括齿条、蜗杆和蜗轮，蜗轮与蜗杆均安装于固定杆件，齿条安装于移动杆件，蜗轮分别啮合于蜗杆与齿条，蜗杆转动可驱动蜗轮转动，带动齿条沿固定杆件的长度方向上下移动，最后带动述移动杆件沿固定杆件的长度方向上下移动，蜗杆与蜗轮之间可自锁，因而实现移动杆件沿固定杆件的长度方向相对固定杆件移动到任意位置均实现自锁。

【技术领域】

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定支架。

【背景技术】

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定，过程中需要调节标定支架的高度。然而，目前大多数的标定支架，高度调节不便，也不能很好的限位。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种标定支架，能够在调节高度后实现自锁。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定支架，包括：

底座；

固定杆件，所述固定杆件安装于所述底座上；

移动杆件，所述移动杆件连接于所述固定杆件，所述移动杆件可沿所述固定杆件的长度方向相对于所述固定杆件移动；以及

驱动机构，所述驱动机构包括齿条、蜗杆和蜗轮，所述齿条固定安装于所述移动杆件，所述齿条沿所述移动杆件的长度方向设置，所述蜗杆与所述蜗轮均安装于所述固定杆件，所述蜗轮分别啮合于所述蜗杆和所述齿条，所述蜗杆可驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮通过转动带动所述齿条沿所述固定杆件的长度方向移动，以使所述移动杆件沿所述固定杆件的长度方向相对于所述固定杆件移动；

支撑组件，所述支撑组件安装于所述移动杆件上，用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。

可选地，所述蜗杆未驱动所述蜗轮转动时，所述蜗杆与所述蜗轮自锁，以使所述移动杆件相对于所述固定杆件静止。

可选地，所述蜗杆的螺升角小于所述蜗杆与所述蜗轮接触的当量摩擦角，以使所述蜗杆与所述蜗轮自锁。

可选地，所述蜗杆的螺升角的角度范围为[3.1°，3.2°]。

可选地，所述蜗杆可绕第一旋转轴线转动，所述蜗轮可绕第二旋转轴线转动；

所述第一旋转轴线垂直于所述齿条，所述第二旋转轴线垂直于所述齿条。

可选地，所述驱动机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述蜗杆绕所述第一旋转轴线转动。

可选地，所述驱动件包括手柄，所述手柄与所述蜗杆连接；

所述手柄的旋转轴线与所述蜗杆的旋转轴线重合，所述手柄用于驱动所述蜗杆转动。