[实用新型]自锁死舵机

权利要求书

1.一种自锁死舵机，其特征在于，包括：

舵机壳体，所述舵机壳体具有容纳腔；

动力马达，所述动力马达设置于所述容纳腔内；

输出轴；

传动组件，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮的螺旋角均小于6°，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述蜗杆与所述动力马达的输出部传动连接，所述蜗轮与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动地设置于所述舵机壳体且用于与外部器物连接。

2.根据权利要求1所述的自锁死舵机，其特征在于，所述蜗轮包括同轴设置的蜗杆啮合部和第一齿部，所述输出轴包括同轴设置的转轴部和第二齿部，所述传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮包括第三齿部和第四齿部，所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第四齿部与所述第二齿部啮合，所述蜗杆啮合部和所述蜗杆配合。

3.根据权利要求2所述的自锁死舵机，其特征在于，所述第二齿部为扇形齿部。

4.根据权利要求2所述的自锁死舵机，其特征在于，所述蜗杆啮合部的齿数大于所述第一齿部的齿数，所述第一齿部的齿数小于所述第三齿部的齿数。

5.根据权利要求2所述的自锁死舵机，其特征在于，所述转轴部包括连接部，所述连接部具有安装槽孔，所述连接部能够用于连接外部器物。

6.根据权利要求1所述的自锁死舵机，其特征在于，所述自锁死舵机还包括转轴座，所述转轴座设置于容纳腔内，所述输出轴可转动地设置于所述转轴座，所述输出轴的一部分伸出所述容纳腔。

7.根据权利要求1所述的自锁死舵机，其特征在于，所述容纳腔包括第一腔室和第二腔室，所述动力马达位于所述第二腔室内，所述动力马达的输出部伸入所述第一腔室，所述输出轴以及所述传动组件位于所述第一腔室内，所述输出轴的一部分伸出所述第一腔室。

8.根据权利要求7所述的自锁死舵机，其特征在于，所述自锁死舵机包括盖体，所述第一腔室具有开口，所述盖体与所述舵机壳体可拆卸连接且能够封挡所述开口。