[实用新型]智能汽车的传感系统

权利要求书

1.一种智能汽车的传感系统，其特征在于，包括安装底板和传感器组件，其中；

所述安装底板固定安装于所述智能汽车的车顶上；

所述传感器组件包括第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达和第四激光雷达，所述第一激光雷达通过第一旋转装置安装于所述安装底板靠近安装底板最前端的表面上，所述第二激光雷达通过第二旋转装置安装于所述安装底板的最左端，所述第三激光雷达通过第三旋转装置安装于所述安装底板的最右端，所述第四激光雷达通过第四旋转装置安装于所述安装底板的最后端，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述第三旋转装置和所述第四旋转装置均包括固定座和旋转座，所述固定座包括第一平面板和从第一平面板表面沿垂直于所述第一平面板表面方向向上凸起的第二平面板，所述旋转座包括第三平面板和从所述第三平面板表面沿垂直于所述第三平面板表面方向向上凸起的第四平面板，所述第二平面板通过销轴转动连接平行于所述第二平面板设置的第四平面板，所述第二平面板上开设有限位弧形槽，所述第四平面板上开设有通孔，每个所述旋转装置还包括穿过所述限位弧形槽和所述通孔将所述第二平面板和所述第四平面板紧固的螺栓，每个所述固定座的所述第一平面板固定连接于所述安装底板，每个所述旋转座的所述第三平面板固定连接相对应的所述激光雷达。

2.根据权利要求1所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，所述第一旋转装置的所述第一平面板平行于所述安装底座表面固设于所述安装底座表面上，所述第二旋转装置的所述第一平面板平行于所述安装底座的左侧面固设于所述安装底座的左端侧面上，所述第三旋转装置的所述第一平面板平行于所述安装底座的右侧面固设于所述安装底座的右侧面上，所述第四旋转装置的所述第一平面板平行于所述安装底座的后侧面固设于所述安装底座的后侧面上，每个所述弧形限位槽所对的圆心角为90°，所述第一激光雷达的旋转为基于所述安装底座表面向前倾斜45°与基于所述安装底座表面向后倾斜45°之间的旋转，所述第二激光雷达的旋转为基于所述安装底座左侧面向上倾斜45°与基于所述安装底座左侧面向下倾斜45°之间的旋转，所述第三激光雷达的旋转为基于所述安装底座右侧面向上倾斜45°与基于所述安装底座右侧面向下倾斜45°之间的旋转，所述第四激光雷达的旋转为基于所述安装底座后侧面向上倾斜45°与基于所述安装底座后侧面向下倾斜45°之间的旋转。

3.根据权利要求2所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，所述第一旋转装置的所述第三平面板上开设有预留螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，所述安装底板包括四个等同的长支撑件、两个等同的短支撑件，四个所述长支撑件平行设置且均沿车身前后方向位于所述车顶上，四个所述长支撑件的前端、后端均对齐设置，四个所述长支撑件的前端固定连接一个沿垂直于车身前后方向布置的所述短支撑件，四个所述长支撑件的后端固定连接另一个沿垂直于车身前后方向布置的所述短支撑件。

5.根据权利要求4所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，四个所述长支撑件中的中间两个所述长支撑件之间安装所述第一旋转装置，四个所述长支撑件中的最左端的所述长支撑件上安装所述第二旋转装置，四个所述长支撑件的最右端的所述长支撑件上安装所述第三旋转装置，位于四个所述长支撑件的后端的所述短支撑件上安装所述第四旋转装置。

6.根据权利要求1所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，所述第一激光雷达为32线激光雷达，所述第二激光雷达、所述第三激光雷达和所述第四激光雷达均为16线激光雷达。

7.根据权利要求5所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，四个所述长支撑件中的中间两个所述长支撑件之间设有两个天线安装座，两个所述天线安装座分别靠近所述车顶前端和所述车顶后端，两个所述天线安装座上分别安装有GPS天线。

8.根据权利要求5所述的智能汽车的传感系统，其特征在于，所述传感器组件还包括两个相机，位于四个所述长支撑件的前端的所述短支撑件上安装两个所述相机，一个所述相机为远焦相机，另一个所述相机为近焦相机。