[实用新型]一种自动售货柜

权利要求书

1.一种自动售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔前侧为出货口，机体内还设有送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向设置的第一导轨，送料座与第一导轨滑动配合，送料座上沿X轴方向平行设有承接座和第二导轨，承接座位于出货口前侧，承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置；

各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，第二导轨上滑动设有滑座，滑座上设有第一电机以及驱动第一电机沿Y轴方向伸缩的第二电机，第一电机的输出轴上连接有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，还包括有用于沿X轴方向推送承接座上货物的推送装置，用于驱动送料座沿第一导轨滑动的第三电机以及驱动滑座沿第二导轨滑动的第四电机。

2.根据权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于：所述的推送装置包括有位于承接座上的推板以及用于驱动推板沿X轴方向滑动的第五电机。

3.根据权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于：所述的推送装置包括有套设在承接座外的送料带以及驱动送料带运动的第六电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜，其特征在于：所述的承接座的前侧设有挡板、后侧设有斜坡。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜，其特征在于：所述的滑座上设有导向座以及沿Y轴方向设置的导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，第一电机固定在导向座上，第二电机的输出轴上同轴连接有丝杆，丝杆沿Y轴方向设置，第一电机输出轴沿X轴方向设置，丝杆与导向座螺纹配合，丝杆经轴承、轴承座安装在滑座上。

6.根据权利要求4所述的自动售货柜，其特征在于：所述的滑座上设有导向座以及沿Y轴方向设置的导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，第一电机固定在导向座上，第二电机的输出轴上同轴连接有丝杆，丝杆沿Y轴方向设置，第一电机输出轴沿X轴方向设置，丝杆与导向座螺纹配合，丝杆经轴承、轴承座安装在滑座上。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜，其特征在于：所述的送料座上还设有用于感应货物是否落入承接座上的感应器。